张波
- 作品数：6 被引量：41H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法被引量：10
- 2012年
- 利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达95%。
- 林庆峰成波屈肖蕾张波徐少兵
- 关键词：驾驶员行为FISHER判别分析
- 激进驾驶状态识别算法研究被引量：7
- 2014年
- 为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。
- 成波徐少兵王文军张维张波
- 关键词：驾驶行为驾驶模式
- 基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测被引量：7
- 2015年
- 为了对驾驶过程中使用手持电话行为实施监控和预警,提出了一种基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测方法。该方法使用ASM算法分割出面部肤色区域,并运用F-B Error算法在头部发生偏转时对肤色区域进行跟踪。在此基础上,提出用自适应肤色范围提取算法进行肤色检测,并确定手部图像候选区域。提出了CMOG特征描述手部图像,并综合使用CMOG特征与HOG特征在手部图像候选区域中确定驾驶人的手部图像。最后,运用三模式逻辑判别方法判别驾驶人使用手持电话的行为。实验结果表明:该方法能够有效检测出驾驶人在驾驶过程中使用手持电话的行为。
- 张波王文军魏民国成波
- 关键词：信息处理技术驾驶行为机器视觉手持电话
- 驾驶人眼睛定位与跟踪算法的研究被引量：2
- 2012年
- 通过机器视觉技术对眼睛动作和视线转移特征的分析可实现驾驶人警觉状态的有效估计,但实际行车过程中驾驶人面部姿态的不确定性变化对眼睛定位算法提出了严峻挑战。本文中在采用主动形状模型算法对面部区域进行配准的基础上,提出运用Lucas-Kanade光流进行全局跟踪,并采用基于自商图的Meanshift算法进行局部校准的跟踪策略。实验结果表明,Meanshift算法的局部极值化能力能有效消除Lucas-Kanade光流跟踪中的误差积累,有效提高了人眼定位与跟踪精度。
- 张伟成波张波
- 关键词：行车安全机器视觉
- 基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测方法
- 过程中拨打和接听手持电话影响行车安全.为了实现驾驶人使用手持电话行为的监测和预警,本文提出了一种基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测方法.该方法使用Adaboost人脸检测算法进行驾驶员人脸检测,并采用F-B Err...
- 魏民国王文军张波成波
- 关键词：人脸检测机器视觉
- 基于人脸3D模型的驾驶人头部姿态检测被引量：15
- 2016年
- 为对驾驶过程中的驾驶人注意力分散行为实施监控和预警,提出了一种基于人脸3D模型的驾驶人头部姿态检测方法。该方法使用ASM算法与ASEF算法定位驾驶人的正面人脸;在此基础上,基于通用人脸3D模型与正面人脸计算当前驾驶人的人脸3D模型;以正面人脸3D模型为姿态度量的基准,运用Pn P算法实时解算驾驶人的头部姿态,并进行姿态有效性判别;同时提出了一种特征点更新的方法,以提高姿态解算的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够在驾驶室环境中有效检测出驾驶人的头部姿态。
- 张波王文军成波
- 关键词：驾驶人机器视觉
