林庆峰
- 作品数：43 被引量：206H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 交通事故抛物广义抛距建模被引量：6
- 2002年
- 基于交通事故中抛物运动的实际运动规律 ,揭示了包括经典抛物方程、弹跳运动和滚动 滑动运动模型的广义抛物运动规律。以汽车大灯玻璃碎片为例 ,给出了广义抛物运动抛距方程的参数。
- 许洪国任有王利芳林庆峰
- 关键词：交通事故汽车碰撞
- 电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及车辆
- 本发明公开了一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及电动化车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程，并根据车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界；根据车速下界控制车辆进入第...
- 李升波林庆峰刘学冬成波李克强高洪波王志涛林子钰王建强罗禹贡杨殿阁
- 文献传递
- 城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析被引量：18
- 2019年
- 为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50km·h^1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5s的接管请求时间条件相比,3,4s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3s和4s的接管请求时间下,5s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。
- 林庆峰王兆杰鲁光泉
- 关键词：交通工程自动驾驶驾驶模拟驾驶行为
- 交通事故前照灯散落物抛射模型研究被引量：3
- 2006年
- 交通事故现场遗留散落物对事故再现分析有着非常重要的意义.本文在干燥沥青路面进行不同车速下的汽车前照灯模拟碰撞试验,应用VC2000PC加速度计实时测量车辆运动参数,通过分析散落物碎片分布场的形态,选择性提取前照灯碎片分布场的特征参数,构建对应事故再现模型,并对模型的有效性和可行性进行了探讨.
- 林庆峰许洪国任有王维旭
- 一种智能人机交互式汽车油门踏板装置
- 本发明公开一种智能人机交互式汽车油门踏板装置，包括踏板转轴轴系、控制轴系、滑动光轴轴系与离合器轴系，均安装在踏板支架上；踏板转轴轴系用于实现普通油门踏板的工作状态；控制轴系将动力经滑动光轴轴系传递给离合器轴系，离合器轴系...
- 林庆峰赵芸辉李升波鲁光泉王云鹏
- 文献传递
- 速比离散型车辆加速-滑行式节油巡航策略被引量：4
- 2017年
- 巡航过程的节油驾驶是汽车经济性驾驶技术的重要组成,其核心问题是节油巡航策略的辨识。为此,定量化地求解了速比离散型变速器车辆的加速-滑行式(Pulse-and-glide,PnG)节油巡航策略。将节油策略的辨识构建为一最优控制问题;由于发动机的油耗呈强非线性,且PnG策略的加速阶段与滑行阶段动力学特性不一致,导致该问题属于非线性切换型最优控制。采用拼接策略将该非连续问题转化为加速和滑行两段光滑子问题的组合,通过伪谱法实现对积分型性能函数和微分型状态空间方程的代数转化,从而将原最优控制问题转化为非线性规划问题,并进而实现发动机输出转矩、变速器档位、模式切换时刻等参数的数值优化。结果表明:对所研究的车辆,平均巡航速度在中速范围内,PnG策略相对匀速巡航具有显著的节油效果,最高节油率接近25%。最后分析PnG策略实现节油的物理机理,并对节油效果进行了实车试验验证。
- 徐少兵刘学冬李升波杜雪瑾林庆峰成波
- 关键词：燃油经济性伪谱法
- 硬路面碎块抛物运动模型被引量：7
- 2002年
- 事故现场固体抛落物及其分布场隐含着揭示交通事故状态的重要信息。基于抛物运动的各种运动成分描述 ,分析了道路交通事故汽车碰撞速度与抛物距离之间的各种关系模型 ,揭示了包括经典抛物方程、弹跳运动和滚动—滑动运动模型的广义抛物运动规律。以汽车大灯玻璃碎片为例 。
- 许洪国任有王利芳林庆峰
- 关键词：道路交通交通事故汽车碰撞
- 交通事故预测的灰色GM(1,1)模型被引量：15
- 2005年
- 通过对道路交通事故分析、预测方法的研究,指出了其缺陷.在分析道路交通事故的灰色性和中国道路交通安全数据库薄弱性的基础上,给出了灰色GM(1,1)模型,并对道路交通事故的死亡人数、交通事故数进行了预测,其结果是可信的.
- 徐国星李显生林庆峰王强
- 关键词：交通安全分析GM(1,1)模型
- 基于Logistic回归的危险认知模型与避撞时间模型的对比被引量：6
- 2012年
- 为比较基于Logistic回归的驾驶人危险认知模型(RPL模型)与避撞时间模型(TTC模型)对跟车状态的辨识能力,利用图像式汽车行驶记录仪采集城市交通环境下的驾驶行为数据,分析驾驶人制动行为与跟车状态判断之间的关系。基于信号检测论建立了RPL模型和TTC模型的性能评价方法,对2种模型的判别准确率、似然比和辨别力指数进行比较和分析。结果表明:RPL模型和TTC模型在城市低速近距离跟车工况下均具有较高的判别准确率;RPL模型的判别准确率达到93%,安全阈值为条件概率取0.4,TTC模型的判别准确率达到92%,安全阈值为5s;2种模型的似然比和辨别力指数接近,表明2种模型判别跟车危险程度的能力相近;与TTC模型相比,RPL模型具有更大的适用范围。
- 林庆峰成波徐少兵李升波
- 关键词：交通工程信号检测论
- 基于大灯碎片分布场的汽车碰撞事故再现模型被引量：8
- 2008年
- 为建立汽车大灯碎片分布场的抛距与汽车碰撞速度间数学模型，研制了汽车模拟碰撞装置，并以汽车碰撞时所产生的汽车大灯碎片为研究对象，通过实车碰撞模拟试验，分析一定初始条件下大灯碎片偏移角度、抛距随碰撞速度的变化关系。试验结果表明：汽车碰撞速度影响碎片抛距，且大灯碎片偏移角度分布场区域一定；在无制动力影响情形下的碰撞，大灯碎片偏移角度分布区域为-12．5°～12．5°；而有制动力影响情形下的碰撞，其分布区域为-12．5°～20°；依据大灯碎片分布场抛距与碰撞速度间关系，建立大灯碎片分布场事故再现模型。
- 许洪国都雪静许言王利芳林庆峰
- 关键词：交通工程
