鲁光泉
- 作品数：203 被引量：409H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程院咨询项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法
- 本发明公开了一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法，在车辆中部署车载通信单元，在路侧部署路侧通信单元，车路通信单元之间通过专用短程通信技术实现信息交互；路侧通信单元对接收到的车辆发出的专用短程通信信号进行处理，通过直...
- 王云鹏段续庭田大新张学军鲁光泉鹿应荣
- 文献传递
- 基于交通波理论的高速公路事故的交通影响范围确定方法
- 本发明公开了一种基于交通波理论的高速公路事故影响范围的确定方法，用于在无出入口匝道的高速公路上发生交通事故后，确定交通事故的时空影响范围。本发明方法首先确定高速公路在不同交通状况下的车流量和车流密度，绘制高速公路流量一密...
- 余贵珍王云鹏刘玉敏鲁光泉田大新
- 文献传递
- 一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法
- 本发明面向自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制，设计一种先进的控制方法，在保障安全的情况下，提高混行条件的通行效率。首先，对交叉口的进口车道划分为自动驾驶专用车道、人工驾驶专用车道和混行车道。其次，对于到达的...
- 王云鹏蔡品隆鲁光泉陈鹏丁川
- 一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法
- 本发明公开了一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法。汽车防撞预警系统是一种先进的主动安全驾驶辅助系统，对于该系统而言，确定预警时刻是实现主动安全辅助功能的关键。由于皮电反应可以有效反应人的心理状态变化，因此本...
- 鲁光泉石茜丁川陈发城
- 一种基于Copula和Monte-Carlo模拟的路径行程时间估计方法
- 本发明公开了一种基于Copula和Monte‑Carlo模拟的路径行程时间估计方法，步骤为：S1、获取一条路径中各路段路径行程时间波动率；S2、通过最大似然估计对各路段路径行程时间波动率进行边缘分布拟合；S3、基于各路段...
- 马晓磊栾森 陈汐鲁光泉李萌
- 文献传递
- 一种在用汽车油耗实时测量监控系统及其测量监控方法
- 本发明提出了一种在用汽车油耗实时测量监控系统及其测量监控方法。该系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，车载设备安装在车内，通过OBD接口模块与车载自诊断系统连接，读取油耗信息及车辆信息，通过主控单元计算得到发动机燃油总量...
- 王云鹏俄文娟隗海林田大新鲁光泉余贵珍
- 文献传递
- 城市交叉口车路网联信息对青年驾驶人驾驶行为的影响分析被引量：7
- 2022年
- 基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响。实验共包括被试26人,均为22~30岁的青年驾驶人。结果表明:对无信号交叉口(区分次干路直行车辆和主路对向左转车辆)或信号交叉口红灯时间即将结束时,网联信息可以显著降低青年驾驶人的工作负荷,有效降低心率增长值(信号交叉口:减少1.95 beats/min;无信号交叉口:分别减少2.96 beats/min和3.29 beats/min)。此外,网联信息还可以显著降低青年驾驶人的制动反应时间(信号交叉口:降低2.35 s;无信号交叉口:分别降低2.71 s和2.09 s),减少车辆速度标准差(信号交叉口:31.33%;无信号交叉口:分别减少47.40%和60.23%),提升了驾驶稳定性。在信号交叉口车辆行进方向的红灯时间即将结束时,相比于指示信息,车路网联指令信息可使制动反应时间减少3.47 s,车辆的速度标准差减少39.10%。
- 翟俊达鲁光泉陈发城刘淼淼
- 关键词：智能交通驾驶行为城市交叉口
- 基于标线参数的交通事故现场二维测量及俯视校正方法
- 一种基于标线参数的交通事故现场二维测量及俯视校正方法，其显著特征是，直接利用事故现场路面标线的直线方程参数，对照片图像进行标定，实现路面点的二维测量与俯视比例校正。本发明利用路面现有的标线进行标定，去除了携带标定物的繁琐...
- 鲁光泉王云鹏余贵珍田大新
- 文献传递
- 驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响被引量：8
- 2021年
- 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。
- 鲁光泉鲁光泉李鹏辉李鹏辉谭海天赵鹏云
- 基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价方法
- 一种基于二维激光扫描仪的路口交通冲突检测及安全评价的方法，其显著特征是，利用多台二维激光扫描仪进行路口运动物体运动参数的采集与融合，通过各个运动物体的运动参数，计算交通参与单元之间发生交通冲突的冲突参数及其严重程度，在对...
- 鲁光泉王云鹏刘淼淼余贵珍田大新
- 文献传递
