王伟
- 作品数：32 被引量：116H指数：6
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目陕西省科学技术研究发展计划项目西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 基于能量方法的飞行控制系统设计与仿真被引量：3
- 2005年
- 飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统。文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建立了包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,并以某型飞机为研究对象进行了综合仿真,仿真结果表明:基于能量方法的控制系统实现了纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的解耦。
- 谢燕武王伟李爱军
- 关键词：飞行控制系统解耦控制
- 基于双DSP架构的小型飞控系统设计研究被引量：1
- 2011年
- 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以双DSP为核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案;详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型;介绍了SPI串行总线的通信特点,并根据该特点将数据拆分为4桢发送以提高效率;数据接收采用双缓冲方式,既降低了数据丢失和冲突的几率又减小了系统延迟;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,已成功应用于某小型无人机系统,具有较高的实用性。
- 吴佳楠王伟吴成富
- 关键词：DSPSPI双缓冲
- 基于任务设备模拟的新型无人机训练模拟器研究被引量：11
- 2011年
- 为了克服现有无人机训练模拟器独立于无人机系统,训练环境不能与系统测试环节相结合的不足,提出并设计实现了一种新型的基于任务设备模拟的训练模拟器;首先给出了新的架构和信号传输方式,其次给出了飞机模型、任务设备模型的实时化运行处理方法及过程,最后给出了场景编辑器的主要功能与视景的运行效果;运行过程中视景显示帧频稳定在70帧/秒,仿真步长20ms,稳定运行时间大于5小时;结果表明新型训练模拟器在满足训练要求的同时又完成了多个子系统的测试,一举多得;该训练模拟器成功应用于某型号无人机系统中,满足实际工程的需要。
- 吴佳楠王伟
- 关键词：RTX实时仿真
- BLDCM伺服系统的RS-485通信控制与监测
- 2014年
- 研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机(BLDCM)全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器Lab VIEW编写,界面友好,具有发送控制指令,将位移、电流等反馈数据显示、保存和制表的功能。实验结果证明系统具有良好的伺服性和实时可监测性。
- 王伟马瑞卿张庆超张震
- 关键词：RS-485通信上位机软件
- 再入航天器的神经网络自适应控制被引量：1
- 2004年
- 对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 。
- 李爱军倪晓彬王伟谢燕武
- 关键词：再入航天器神经网络自适应控制
- 一种动态解耦阵风减缓非线性控制方法
- 提出了一种MIMO动态解耦非线性控制方法.它用动态逆方法对多变量系统进行解耦,通过引入非线性控制方法来克服当系统模型不准确时动态逆方法的解耦效果明显变差的问题.该非线性控制方法具有修正因子并且以解析形式表达,因此便于控制...
- 章卫国孙逊王伟李爱军
- 关键词：阵风减缓非线性控制解耦
- 文献传递网络资源链接
- 基于能量的再入飞行器轨迹设计与控制
- 2004年
- 研究基于参考阻力-能量剖面的第二代可重复使用航天器再入轨迹设计与控制算法。首先给出再入动力学原理、再入轨迹约束、再入问题描述及相应的假设,采用再入飞行器能量的分段线性化方法定义再入轨迹的阻力加速度剖面,并通过参数解析优化设计阻力-能量剖面。引入反馈线性化技术,设计自适应非线性跟踪控制律跟踪参考阻力剖面,同时考虑纵向和侧向控制,解决航向校正问题以满足末端能量管理段界面条件。
- 郝振华王伟李爱军倪晓彬
- 关键词：可重复使用航天器再入反馈线性化
- XML解析技术及其在飞行数据存储及访问中的应用被引量：3
- 2007年
- 飞控数据的保存和共享在航空界具有深远的意义,飞行数据的集成依赖于统一的表示格式和功能强大的表示手段,XML以其灵活性和开放性,能够胜任这样的需求。首先对XML的解析技术进行了对比研究,然后探讨了应用XML语言进行飞行数据集成和访问存储,此方法确保了飞控信息的及时性和可扩展性。
- 张闻乾王伟段丽娟李爱军
- 关键词：JDOM飞行数据XML解析DOMSAX
- 一种改进的牛顿-拉夫森算法被引量：4
- 2008年
- 为了保证牛顿-拉夫森算法中迭代所采用的二阶导数矩阵的正定性,进一步改善算法的收敛速度和迭代精度,提出了两个方面的改进:一方面,对二阶导数矩阵作了修正以确保其成为正定矩阵,从而改善了收敛速度;另一方面,引入了一个修正因子对每次迭代的结果加以修正,来提高迭代精度。仿真结果表明,改进的牛顿-拉夫森算法所得到的结果精度更高,而且收敛速度也有所提高,也验证了改进方法的正确性和有效性。
- 谢东仁王伟李爱军
- 关键词：系统辨识迭代法
- 基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法被引量：7
- 2006年
- 提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度。
- 王伟谢燕武李爱军
- 关键词：地形匹配
