谢燕武
- 作品数：9 被引量：32H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 再入航天器的神经网络自适应控制被引量：2
- 2004年
- 对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 。
- 李爱军倪晓彬王伟谢燕武
- 关键词：再入航天器神经网络自适应控制
- 基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法被引量：7
- 2006年
- 提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度。
- 王伟谢燕武李爱军
- 关键词：地形匹配
- 基于能量方法的飞行控制系统设计与仿真被引量：3
- 2005年
- 飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统。文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建立了包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,并以某型飞机为研究对象进行了综合仿真,仿真结果表明:基于能量方法的控制系统实现了纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的解耦。
- 谢燕武王伟李爱军
- 关键词：飞行控制系统解耦控制
- 地形跟随技术研究与实现
- 本文以某科研项目“飞行模拟系统”为背景，在充分掌握低空突防系统相关理论的基础上，基于现代战争的现实需求，并考虑到提高系统的飞行性能问题以及实际工程对算法设计的要求，采用适应角法和无线电高度表算法对低空地形跟随进行了算法设...
- 谢燕武
- 关键词：无线电高度表半物理仿真VXWORKS操作系统
- 文献传递
- 地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。
- 李爱军谢燕武
- 关键词：低空突防地形匹配
- 基于有向图的动态最优航迹规划算法被引量：2
- 2006年
- 地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁。仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的。
- 谢燕武王伟李爱军
- 关键词：地形跟随地形回避航迹规划动态规划算法有向图
- 一种改进的地形熵匹配导航算法被引量：5
- 2007年
- 提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题。基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改进该算法在地形跟随/地形回避中应用的性能。最后用matlab软件根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并对该地形匹配导航方法作了仿真研究,仿真结果表明该方法可以抑制误差的发散,并提高了地形匹配的定位精度。
- 王伟谢燕武李爱军
- 关键词：地形匹配交互信息
- 总能量控制原理在地形跟随飞行控制中的应用被引量：6
- 2007年
- 应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦性能和地形跟随仿真。结果表明,用总能量原理设计的地形跟随飞行控制系统体现了飞机升降舵和油门杆一体化设计的思想,可实现飞行速度/航迹角的解耦控制,对给定地形可达到良好的跟随效果。
- 李爱军谢燕武王伟
- 关键词：解耦控制地形跟随
- 低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真
- 2008年
- 导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指令,然后对角指令进行数据融合得到最终适合飞机进行地形跟随飞行的指令;在随机地图上利用MATLAB对该算法进行了仿真,结果表明该算法很好地实现了飞机飞行高度为150 m的地形跟随和突防任务。
- 李爱军吕旸谢燕武
- 关键词：导航吊舱地形跟随飞行控制
