张毅
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于质点滤波的水下地形匹配算法分析被引量：4
- 2013年
- 针对质点滤波(point-mass filter,PMF)算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概率密度函数发生除零的原因并提出了处理方法,然后将判断准则引入PMF算法中来防止出现匹配野值,并在搜索区域不同分辨率的条件下,对判断准则的取值进行了分析,得出了最佳值。最后以此为基础对改进的PMF算法在水下地形匹配导航中的地形适应性进行了仿真分析,结果表明该算法具有较好的可行性和适应性。
- 刘洪高永琪张毅
- 关键词：地形匹配导航
- 测量误差对水下地形匹配性能的影响研究被引量：5
- 2014年
- 在水下地形匹配辅助导航过程中,潜航器的深度、速度和航向测量误差直接对地形匹配性能产生不同的影响。为了确定各种测量误差的影响程度,在两块不同的真实地形上运用PMF(point-mass filter)算法对这些误差大小进行了仿真研究。结果表明:在平坦地形中深度测量误差对匹配性能的影响最大;而当速度误差和航向误差达到一定值时,匹配结果不再收敛。研究成果可以为水下地形匹配辅助导航技术的工程应用提供理论参考。
- 高永琪刘洪张毅
- 关键词：地形辅助导航
