刘洪
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 鱼雷制导体制的现状与发展趋势被引量：4
- 2013年
- 全面总结了目前鱼雷上各种常用的制导体制,对如何选择鱼雷制导体制作了简要的分析,重点讨论了鱼雷制导体制今后可能的发展趋势,如大力发展组合导航系统、开展多模复合寻的制导体制并加强对新型制导体制的研究等,旨在为鱼雷制导系统的设计提供一定的参考作用。
- 高永琪刘洪张毅
- 关键词：鱼雷制导
- 基于PMF算法的水下地形匹配技术研究
- 2012年
- 作为海洋地球物理导航[1]方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF(point-mass filter)算法作为匹配定位算法,利用peaks函数产生模拟数字地图,进行仿真计算,并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较,表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。
- 刘洪高永琪王怀龙孟凡亮
- 关键词：地形匹配导航
- 声自导鱼雷导引方法的研究现状与发展趋势被引量：2
- 2014年
- 全面系统地总结了目前声自导鱼雷上各种常用的导引方法,包括各种经典导引方法和各种基于现代控制理论设计的导引方法,分析了其优缺点,提出了在选择鱼雷导引方法时应考虑的因素,最后简要指出了其发展趋势,以便对声自导鱼雷的导引方法有个全面的认识,为鱼雷导引方法的改进和设计提供一定的参考。
- 高永琪张毅刘洪
- 关键词：鱼雷制导导引方法
- 基于质点滤波的水下地形匹配算法分析被引量：4
- 2013年
- 针对质点滤波(point-mass filter,PMF)算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概率密度函数发生除零的原因并提出了处理方法,然后将判断准则引入PMF算法中来防止出现匹配野值,并在搜索区域不同分辨率的条件下,对判断准则的取值进行了分析,得出了最佳值。最后以此为基础对改进的PMF算法在水下地形匹配导航中的地形适应性进行了仿真分析,结果表明该算法具有较好的可行性和适应性。
- 刘洪高永琪张毅
- 关键词：地形匹配导航
- 基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术被引量：4
- 2012年
- 由于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响,其定位精度不高,目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该系统最核心部分的匹配算法,提出了一种定位精度更高的组合算法。为了解决质点滤波(PMF)算法存在的计算量大、收敛速度慢和对初始误差比较敏感的问题,提出了一种将地形轮廓匹配(TERCOM)算法和PMF算法进行组合的方案。首先分析了搜索区域分辨率对PMF算法的影响,然后分别对以TERCOM为粗匹配、PMF为精匹配和以PMF为粗匹配、TERCOM为精匹配的两种组合算法进行了仿真比较。结果表明,第1种组合算法无论在大起伏地形还是在平坦地形中都显示出了更快的收敛性和更高的定位精度,是一种具有较高工程应用价值的算法。
- 刘洪高永琪谌剑
- 关键词：自主式水下航行器导航定位地形匹配
- 基于模糊理论的鱼雷Bayes可靠性评价方法被引量：1
- 2013年
- 在鱼雷可靠性评定中,传统的方法是基于布尔系统理论,较少考虑到"合格"和"不合格"之间的过度状态。为了更客观真实的评价鱼雷可靠性水平,在模糊数学的基本理论基础上,提出了新的合格度计算方法,建立了一种由模糊数表示试验结果的模型,进而提出了用Bayes方法对可靠性水平进行评定的方法,得出了一个表示鱼雷可靠性水平的模糊区间。这种方法不仅更符合实际情况,而且具有Bayes方法节省试验样本的优点,算例结果表明了该方法的可行性。
- 孟凡亮周徐昌刘天华刘洪
- 关键词：鱼雷BAYES方法
- 基于混合Beta分布的水中兵器可靠性鉴定试验方案研究被引量：2
- 2012年
- 该文讨论了混合验前分布时水中兵器的鉴定方案问题。在可靠性鉴定试验中,Bayes方法可以大量节省试验次数,但是过度依赖验前信息,当新产品有改进时会造成鉴定结果的冒进,而且对于双方风险的判断往往出现分歧。该文通过引入继承因子,在验前信息中加入均匀分布,减弱了对验前信息的过度依赖,更合理的考虑了产品的变化对评定结果的影响。再次基础上该文重点分析了混合验前分布时的使用方和生产方风险,计算结果表明此方法可以在节约试验样本的条件下兼顾了评定方案的稳健性。
- 孟凡亮周徐昌刘洪谢勇
- 关键词：水中兵器BAYES方法
