范大鹏
- 作品数：39 被引量：90H指数：5
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 武器站伺服传动装置在线辨识与自适应控制方法被引量：1
- 2024年
- 针对武器站俯仰轴伺服传动装置在武器载荷变化时控制精度和安全性下降的问题,提出基于多参数在线辨识的自适应复合控制方法。基于符号函数的线性化方法,构建包含传动间隙、电机和负载摩擦非线性的伺服传动装置待辨识模型框架,推导出待辨识参数的显式迭代方程,通过带遗忘因子的递推增广最小二乘算法实现参数在线辨识。在此基础上,提出自适应比例积分控制器与自适应状态扩张卡尔曼滤波器相结合的复合控制方法。实验结果表明:参数辨识方法可实现伺服传动装置9个关键动力学参数的精确在线辨识,稳态辨识误差不超过10%。自适应复合控制方法将系统速度跟随残差均方根降低了28.24%,有效提升了俯仰轴在武器载荷变化时的控制精度和稳定裕度。
- 谢馨郑杰基李宝宇于滨范大鹏
- 关键词：在线辨识自适应控制
- 刀具状态监测的模糊集方法被引量：1
- 1998年
- 刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素，本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系，根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数，选用不同传感器信号特征组合进行对比实验，结果表明该方法可获得较高的识别率。
- 吴学忠李圣怡范大鹏
- 关键词：模糊集刀具状态铣削
- 精密柔索传动技术研究现状及分析被引量：5
- 2018年
- 精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。
- 范大鹏谢馨祁超范世珣张连超
- 关键词：工程设计方法
- 高低压配电间监测系统研制被引量：1
- 1995年
- 大中型企业配电间担负着整个企业的电力管理、分配任务.配电间管理的自动化对企业搞好计划用电、节约用电有重要的意义.本文介绍了一个高低压配电问监测系统的设计及实现方案.本系统采用了两级计算机管理,可对配电间的全部电力参数进行检测、报警、数据统计、报表打印.本系统可用于大中型企业配电间的技术更新改造.
- 范大鹏解旭辉刘智剑
- 关键词：配电屏报警
- 基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究
- 2023年
- 针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题,本文基于PLCopen标准,结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式,研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法,从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明,该方法满足对PLC编程的实际需求。
- 吴继春胡柱胡裕栋范大鹏
- 关键词：功能块PLCOPENIEC61131-3运动控制
- 精密柔索传动张力的分析与测量被引量：4
- 2018年
- 精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质实现的摩擦挠性传动方式,具有轻质、高效、简洁等特点,在轻量化光电侦察吊舱等系统中得到了广泛的应用。张力是精密柔索传动系统的一项关键设计参数,可以有效调控传动特性。但是,由于空间结构尺寸所限,现有的张力测量方法难以进行精确测量。本文提出了一种改进型三点弯曲张力测量方法。建立了张力对传动特性的灵敏度关系,推导了基于抗弯刚度的张力测量修正模型。为了验证修正模型的有效性,将精密柔索传动单元下两种不同规格的传动柔索应用在三种不同跨距下,进行张力测试。实验结果表明,修正模型下的张力偏差均值大幅度减小,张力偏差能够缩小到5 N以内,满足柔索传动系统的张力测量精度要求。
- 谢馨祁超江献良范大鹏
- 关键词：传动特性测量方法抗弯刚度
- 快速反射镜中柔顺传动机构应用与研究现状被引量：4
- 2020年
- 从柔顺传动机构自身运动特点出发,介绍了应用在快速反射镜中较典型的柔性支承传动结构,对国外早期几款比较有特点和现阶段较为先进的快速反射镜从驱动方式、结构布局、支承传动、工作原理等方面进行了介绍和分析。针对目前柔顺传动机构的研究情况,归纳了应用在快速反射镜中柔顺传动单元的设计方法、空间机构构型、刚度分析以及整体动力学分析方法等。最后对快速反射镜中柔顺传动机构的研究和发展方向作出了总结。
- 范大鹏谭若愚
- 关键词：动力学分析
- 电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识被引量：1
- 2024年
- 针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了最小二乘法在平均位姿下的参数近似辨识特性,并提出了限定记忆区间的循环最小二乘法;最后,通过构造输入输出信号和选择辨识伺服环路,使得辨识过程不会超过机构的行程范围.实验结果表明:所提辨识法使得正弦速度和位移响应均方根误差相比最小二乘法分别下降了59.3%和84.2%.所提辨识法可给电动缸举升伺服机构的高精度动力学建模,控制器结合观测器的复合控制策略的实现提供参考.
- 万子平范世珣马丽莎陈宁任广安范大鹏
- 精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制被引量：15
- 2018年
- 为提升精密转台的轨迹运动精度,本文从轨迹规划和运动控制两个方面对传统控制算法进行了改进。轨迹规划方面,推导了S曲线轨迹规划方程,并结合转台动力学约束条件给出了轨迹规划参数的取值方法,从而为运动控制算法提供了满足动力学要求的轨迹指令;运动控制方面,在传统双闭环反馈控制基础上增加了DOB扰动补偿和前馈补偿,以此改善转台的伺服性能,提升转台的运动精度。在详细说明了轨迹规划算法和运动控制算法的设计过程后,对两部分算法进行综合,给出了具体实现步骤,并以谐波转台和RV转台为实验对象进行了多组算法性能测试。实验结果表明:相比于传统控制方法,采用本文提出的方法能够使转台动态精度提升99.6%,稳态精度提升99.75%,从而证实了该算法对运动精度提升的有效性。
- 祁超谢馨陈凌宇范世珣范大鹏
- 关键词：扰动观测器前馈补偿
- 精密加工过程切削用量和表面粗糙度关系的模糊化处理方法被引量：1
- 1995年
- 在金属切削原理中，用切削用量可以估计理论表面粗糙度。由于切削过程的复杂性，实际加工表面粗糙度和理论表面粗糙度有较大差距。本文采用模糊模式识别方法，对切削用量和表面粗糙度的关系进行了实验研究。本人介绍的理论方法、实现技术路线和实验结果，为以后开展ＦＭＳ或ＣＩＭＳ中智能化质量监控技术的进一步研究打下了基础。
- 范大鹏陈日曜
- 关键词：表面粗糙度金属切削
