2025年1月25日
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吴继春
作品数:
77
被引量:39
H指数:4
供职机构:
湘潭大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
湖南省自然科学基金
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自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
张平
湘潭大学
周会成
华中科技大学机械科学与工程学院...
刘金刚
湘潭大学
范大鹏
国防科技大学
周鹏
湘潭大学
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3篇
2012
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2011
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基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究
2023年
针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题,本文基于PLCopen标准,结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式,研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法,从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明,该方法满足对PLC编程的实际需求。
吴继春
胡柱
胡裕栋
范大鹏
关键词:
功能块
PLCOPEN
IEC61131-3
运动控制
一种基于双向泰勒保证数控加工刀具轨迹G2连续的曲线拟合方法
本发明属于数控加工轨迹优化领域,具体涉及一种基于双向泰勒保证数控加工刀具轨迹G2连续的曲线拟合方法,首先根据离散数据点分成若干小加工区域建立弧长参数化信息,其次对每个加工区域前后两个数据点分别建立空间Frenet坐标系,...
吴继春
张平
周灭旨
杨永达
张斋武
胡柱
车轮踏面加工方法及镟轮机
本申请提供一种车轮踏面加工方法及镟轮机,将G代码的序列作为镟轮机的运动参考量,由于序列不是时间的函数,故在机床发生故障时,机床的规划器停止运作,使得的控制器的输入暂时停止,加工轨迹不再增加,从而达到减少误差的目的。此外,...
吴继春
许可
胡柱
周灭旨
范大鹏
运动规划控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种运动规划控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:S1、对影响运动规划的因素进行分类,得到第一类影响因素以及第二类影响因素素;S2、基于所述第一类影响因素,通过控制器进行实时轨迹控制;S3、基于所述第二类影...
吴继春
杨永达
张平
张斋武
范大鹏
不确定区间的速度规划方法
本发明具体涉及一种不确定区间的速度规划方法,该方法是建立不确定区间的速度规划方法,首先采用弦高误差模型,识取刀位点的特征点,该特征点是不确定区间的候选点;其次基于相邻刀位点转角偏差、曲率变化等几何特性的联合约束进一步对特...
吴继春
张平
杨永达
张斋武
曹楚源
徐志论
杨红姣
范大鹏
一种基于深度学习的导轨精度预测模型的建立方法
本发明公开了一种基于深度学习的导轨精度预测模型的建立方法,包括以下步骤:S1、声音信号采集装置采集导轨运行的声音,并将声音送入已训练好的声音处理模型1;S2、同时振动信号采集装置采集振动运行的状态数据,并将振动数据送入振...
吴继春
方海国
阳广兴
罗涛
胡裕栋
周会成
一种可升降的数控不落轮刀架装置
一种可升降的数控不落轮刀架装置,包括刀架基座和设置在所述刀架基座下端的平台高度调节装置,所述刀架基座上设置有液压阀和刀具座,所述刀具座前端设置有刀具,其所述平台高度调节装置包括支撑整个数控不落轮车床刀架装置的支撑平台和平...
吴继春
胡裕栋
罗涛
尹硕辉
杨湘军
王云方
范大鹏
文献传递
一种基于长短期记忆的数控加工工艺参数优化方法
本发明实施例公开了一种基于长短期记忆的数控加工工艺参数优化方法,步骤S1、运行G代码,得到G代码的指令序号,以及包括进给速度在内的工作任务数据和状态数据;步骤S2、深度神经网络根据接受到当前状态的状态数据,前向传播预测出...
吴继春
方海国
阳广兴
罗涛
胡裕栋
周会成
文献传递
基于曲率控制的插值逼近型细分曲线的参数插补方法
本发明公开了一种基于曲率控制的插值逼近型细分曲线的参数插补方法。该方法柔和了插值逼近型细分方法中的优点,采用非线性细分方法中的曲率控制方法将控制点拟合为一条细分曲线,其次根据S型加减速控制算法完成细分曲线的插补,最后通过...
吴继春
王笑江
陈国强
文献传递
一种基于样条刀具轨迹曲率划分区间方法
一种基于样条刀具轨迹曲率划分区间方法,包括以下步骤:步骤1:获取一段样条刀具轨迹;步骤2:计算该轨迹极值点、拐点,设极值点、拐点为x(x=a,b,c),假设a点为极值点或拐点,计算极值点或拐点a的曲率ρ<Sub>a</S...
吴继春
罗涛
胡裕栋
尹硕辉
杨湘军
王云方
范大鹏
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