王宝峰
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 基于SOS算法的远距空战攻击占位研究
- 在远距空战战术决策的基础上,针对UCAV远距自主攻击占位问题,提出一种战术机动决策方法。构建威胁规避目标函数和快速接敌攻击目标函数,以战术决策结果为依据自动选择相应的目标函数,采用基于改进SOS算法对机动决策控制量寻优。
- 许建锐李战武王宝峰孙庆鹏
- 关键词：战术决策占位
- 文献传递
- 基于事件驱动策略的多仿生机器鱼编队控制
- 2017年
- 针对多仿生机器鱼系统编队控制问题,提出了基于事件驱动策略的控制设计方法。结合欧拉-拉格朗日方程建立了仿生机器鱼的动力学方程,在具有单一领导者多跟随者的多机器鱼系统中引入了一般形式的时间触发函数,使得多机器鱼在非持续通信情形下形成编队,最后通过数值仿真验证了该控制方法的有效性。该方法不需要机器鱼系统的全局信息,机器鱼只需要在触发时刻进行通信和控制器的更新,从而可减少能量损耗,更有利于实际应用。
- 张守旭王宝峰严卫生
- 关键词：仿生机器鱼编队控制
- 空战对敌目标攻击路径辅助控制研究被引量：1
- 2017年
- 空战中需要飞行员快速准确地处理战场信息并做出决策,对飞行员造成了很大的负担,影响战斗力生成。所以需要一种对敌目标攻击路径辅助控制方法为飞行员提供协助,代替飞行员处理部分信息。空战快速决策具有排中性、难以线性化和不能用确切的模型描述人脑判断逻辑等特点,这也是其辅助控制的难点。为此提出了模糊逻辑控制方法去解决这些问题。首先建立空战指标模型,得到战场信息;然后,对信息模糊化处理,依据空战规则构建模糊规则,利用模糊规则处理模糊量得到模糊结果;最后,对模糊结果清晰化,构建模糊控制器,完成空战机动辅助决策的核心部分。利用MATLAB进行模型仿真,根据空战态势得到攻击意图,并结合空战的基本原理和经验进行分析,验证上述方法具有一定可信度和实用性。
- 王宝峰李战武寇英信徐安
- 关键词：空战模糊逻辑控制
