杨丽新
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨被引量：13
- 2017年
- 机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。
- 杨丽新黄亮辉
- 关键词：机器人实验教学
- 基于神经网络的含间隙串联机器人误差控制仿真研究被引量：3
- 2021年
- 串联机器人大规模应用于工业生产中,提高机器人精度成为一个重要课题。在串联机器人中,各构件通过刚性铰链串联,铰链间隙对机器人运动精度的影响不可忽略。由于间隙对机器人运动的影响具有较强非线性,较难利用解析方法获得其逆运动学模型。利用遗传算法改进的神经网络建立含间隙串联机器人的逆运动学模型,并利用其构成内模控制,实现对含间隙串联机器人的控制。仿真结果证明,该控制方法具有一定的控制效果。
- 陈婵媛杨丽新张德福肖桂英
- 关键词：串联机器人神经网络
- 基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究被引量：1
- 2017年
- 随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。通过虚拟的实验和测试,建立虚拟物理模型和控制模型,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决方法,以此提高机器人的设计效率是工程中应用较多的方法。本文将在Solidworks中建立的锻造机械手三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对锻造机械手的联合仿真,构建虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究,并通过仿真实例验证方案的可行性。
- 杨丽新杨林丰
- 关键词：联合仿真虚拟样机教学平台
- 基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
- 2021年
- 本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.
- 黄沿江黄沿江王恺杨丽新杨丽新
- 关键词：人机协作
- “微课+创新训练”模式下的焊接机器人实践教学设计被引量：7
- 2018年
- 为进一步强化工程训练对学生创新能力的培养作用,结合"互联网+教育"的教学信息化改革模式,提出在焊接机器人工程训练项目中采用"微课+创新训练"的实践教学方案。在对焊接机器人实践教学现状分析的基础上,引入"微课+创新训练"的教学模式,设计出适宜学生创新能力培养的基础理论、基本操作、创新训练层次化的训练内容,实施课前"微课"预习,课堂"理论+实践+再理论+再实践+……"的教学过程,并对该教学方案的特色进行了分析。结果表明,焊接机器人教学过程的改进,有助于提高学生工程素质,培养学生的学习兴趣。
- 杨林丰宋珂杨丽新许广权
- 关键词：焊接机器人
- 基于Proteus仿真的教学机器人智能小车设计被引量：11
- 2018年
- 以Proteus仿真软件为平台,以89C52单片机为控制核心,利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能。设计了一款教学用机器人智能小车。结果显示,基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理,控制软件程序精确稳定,可实现智能小车的各种功能。通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿真与程序调试,大幅度减少了机器人教学中硬件的设计制作成本和操作难度。同时,仿真实验便于实验内容扩展,便于学生自行实验,不受实验场地约束,破解了实验时间、地点的难题。Proteus仿真软件在机器人教学中具有重大意义,值得推广和利用。
- 杨丽新马迎
- 关键词：89C52单片机智能小车
- 一种双边自行车停车装置的设计
- 2020年
- 针对共享单车停放困难影响交通秩序的现状,迫切需要研发自行车停车装置。设计了一种“摩天轮”式新型双边立式自行车停车装置,由机械执行机构和控制系统两大部分组成。前者通过大转矩步进电机和蜗轮蜗杆减速箱带动圆盘转动形成旋转执行机构,可提供6个自行车车位;后者利用32位闪存微控制器STM32系列单片机来处理停车装置运行过程中产生的数据,实现用户在存取自行车过程中6个车位顺畅地切换以及定位。该装置具有空间利用率高、存取简便快捷、美观防盗等特点,为解决共享单车的停放管理问题提供一种可参考的解决方案。
- 杨丽新贾茹沅李虹文宗明
- 关键词：机械结构控制模块
- 基于3D打印的机械工程专业创新性实验教学
- 2020年
- 利用先进的3D打印技术,开展机械工程专业创新性实验教学。设置完整的3D打印实验教学项目,以学生为主导,进行层进式教学。将3D打印技术与机械工程专业结合起来,引入融合到教学、科研、竞赛项目中去,不仅丰富了机械工程专业的实验教学内容,对于培养学生的跨学科知识应用能力、提升学生的创新实践能力都有着极大的促进作用。
- 马迎杨丽新王迪
- 关键词：3D打印机械工程实验教学
