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黄沿江
作品数:
72
被引量:11
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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交通运输工程
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合作作者
张宪民
华南理工大学机械与汽车工程学院
陈彦霖
华南理工大学
李海
华南理工大学
张斌
华南理工大学
杨丽新
华南理工大学
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机构
72篇
华南理工大学
作者
72篇
黄沿江
37篇
张宪民
11篇
陈彦霖
8篇
李海
6篇
张斌
3篇
朱本亮
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莫嘉嗣
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吴衡
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杨丽新
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王业平
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李海
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杨丽新
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10篇
2020
6篇
2019
8篇
2018
10篇
2017
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72
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一种基于电动自行车的数据采集装置
本实用新型公开了一种基于电动自行车的数据采集装置,包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源,所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片;所述各传感器模块包括MP...
周佳楸
黄沿江
姚庚成
常俊
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一种基于电动自行车的数据采集装置
本发明公开了一种基于电动自行车的数据采集装置,包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源,所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片;所述各传感器模块包括MPU6...
周佳楸
黄沿江
姚庚成
常俊
文献传递
一体化多功能助力换挡机构
本实用新型公开了一种一体化多功能助力换挡机构,其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮,换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件,其中转轴本体伸入中心壳的空腔内,各挡位组件绕转...
黄沿江
吴衍傧
谭浩鹏
张斌
罗新龙
欧阳南希
高婷钰
罗宇恒
萧浩坤
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一种基于机器视觉的工业机器人示教系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人示教系统,包括图像传感器、标志物、安装有机器人示教模块的电脑、机器人控制器、机器人,所述图像传感器与安装有机器人示教模块的电脑相连,用于获得人手在机器人示教过程中的图像;所述标志物...
黄沿江
周浩朋
张宪民
一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧
本实用新型公开了一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧;包括内环、外环以及若干固定在内环与外环之间的波浪形弹性体单元;波浪形弹性体单元沿圆周均匀分布,每个弹性单元由若干个半圆弧依次串联构成;波浪形弹性体单元的宽度方向垂直于内...
王业平
黄沿江
张宪民
陈锴彬
吴应鑫
陈彦霖
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一种轮腿式多模式巡检搜救机器人
本发明公开了一种轮腿式多模式巡检搜救机器人,包括多稳态机架、运动腿、带有驱动电机的全向轮、舵机线轮组件和外置传感器,所述多稳态机架包括四个基础单元,该四个基础单元构成一个多边形结构,且两两相邻的两个基础单元之间通过蓄能铰...
张宪民
杜俊杰
黄沿江
张洪川
赖智立
刘昊丰
陈俊彤
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一种基于OPC UA的多机械设备互联互通实现系统
本发明公开了一种基于OPC UA的多机械设备互联互通实现系统,以OPCUA技术以多台不同的机械设备为基础,实现了设备与系统之间水平集成、垂直集成与任意的联通。包含多个不同层次的软件系统,由下至上分为设备层、设备操作层、数...
张宪民
薛栋栋
黄沿江
一种面向人机协作仿生轻量化机械臂
本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂,包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节,肩关节与肘关节之间的为第一机臂,肘关节与腕关节之间的为第二机臂,所述腕关节为三自由度的运动副,腕关节包括一个两自由度的并联机构串...
黄沿江
陈彦霖
张宪民
宋春雨
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一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节
本发明公开了一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节,抱刹式肘关节防抖机构包括转轴、摩擦模块、动力模块和壳体,摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构,定摩擦机构和各侧摩擦机构之间包围形成转轴空间;动力模块用于驱动两个侧摩擦机构靠...
吴衍傧
黄沿江
高婷钰
黄狄伟
何滢政
邢昕铨
罗新龙
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一种汽车车身零部件电阻点焊质量评估方法和系统
本发明公开一种汽车车身零部件电阻点焊质量评估方法和系统。所述方法包括:采用汽车生产车间的现有设备以及工艺参数对和车身关键部位材料相同的薄板件进行焊接实验,焊接设备的上位机中打开数据记录功能,得到不同质量类型的焊点数据文件...
张宪民
姜来
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