张慧
- 作品数：14 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法
- 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀...
- 张慧李超孙毓凯吴玉敬张魁甲张蕙菁董典刘能歌刘建伟雷霏霏
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- 用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
- 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
- 谢娜闫明吴玉敬王惠林张慧王璞赵创社寿少峻成刚柳井莉王阿妮
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- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂...
- 吴玉敬李超桑蔚王新伟徐东华雷霏霖张冲张慧刘建伟吴慰赵创社张一军
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- 一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法
- 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制...
- 吴玉敬张慧李超刘长亮刘能歌田杰胥青青卜忠红雷霏霖赵创社刘建伟
- 基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法
- 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法，其以现有光电稳瞄系统为基础，在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器，一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力，另一方面利用定频补...
- 张慧吴玉敬李超刘长亮杨洁胥青青赵创社刘能歌董典
- 一种稳定平台故障保护系统及方法
- 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法，属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器，通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时，切换到冗余信号，...
- 李超张慧周禹胥青青刘召庆张魁甲陶忠安学智宋慧娟孔龙阳卢恒鱼奋岐
- 无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法
- 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T<Sub>1</Sub>；然后，解算瞄准线在一个时间周期T<Sub>1</...
- 王璞吴玉敬张慧任元斌谭名栋韩瑞寿少峻
- 一种目标遮挡情况下的自动跟踪控制方法被引量：9
- 2017年
- 为解决自动跟踪过程中目标被遮挡导致丢失的问题,提出一种光电观瞄系统抗目标遮挡的自动跟踪控制方法。在正常跟踪状态时记录当前跟踪控制命令,当目标被遮挡后控制系统进入记忆跟踪状态时,对记录的若干组控制命令进行二次曲线拟合,预测出目标遮挡过程中的控制命令,从而预测目标的运动轨迹,保证自动跟踪的稳定性和可靠性。在目标突然转向或作变加减速运动的情况下,二次曲线拟合的预测误差不大于6%,远小于线性拟合的预测误差73%。该方法已被某型光电观瞄系统挂飞试验进行了验证,结果表明:在目标被短暂遮挡时,观瞄系统自动跟踪过程平稳,瞄准线稳定。
- 李超吴玉敬徐飞飞赵创社张慧孟立新
- 关键词：目标遮挡二次曲线拟合
- 无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法
- 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T<Sub>1</Sub>；然后，解算瞄准线在一个时间周期T<Sub>1</...
- 王璞吴玉敬张慧任元斌谭名栋韩瑞寿少峻
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- 一种稳定平台故障保护方法
- 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法，属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器，通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时，切换到冗余信号，...
- 李超张慧周禹胥青青刘召庆张魁甲陶忠安学智宋慧娟孔龙阳卢恒鱼奋岐
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