胥青青 作品数:32 被引量:58 H指数:4 供职机构: 西安应用光学研究所 更多>> 发文基金: 国防基础科研计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 机械工程 更多>>
基于压电陶瓷的快速反射镜驱动与控制研究 被引量:8 2015年 针对压电陶瓷驱动快速反射镜(fast steering mirror,FSM),设计一种基于分立元件的驱动器和一种基于位置闭环的控制器。通过分析压电陶瓷特性,建立FSM控制系统传递函数,并通过理论计算、物理建模、仿真、实物检测,对所设计的驱动器与控制器进行验证。验证结果表明,所设计的驱动器及控制器可行且有效。 文江华 赵创社 姜粉娥 胥青青 谭名栋关键词:压电陶瓷 驱动器 控制器 一种多自由度柔性支撑结构及光电稳瞄转塔万向架 本发明属于机载光电技术领域,公开了一种适用于光电稳瞄转塔的多自由度柔性支撑结构,涉及一种柔性支撑结构以及适用于多自由度光电转塔的外俯仰框架,该柔性支撑结构件包括三个柔性弹簧,连接头,安装支架以及安装螺钉;光具座通过该柔性... 齐媛 王惠林 曹尹琦 王明超 杜言鲁 胥青青 孔龙阳 纪明 程刚 王涛 高瑜 徐飞飞一种稳定平台故障保护系统及方法 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法,属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器,通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时,切换到冗余信号,... 李超 张慧 周禹 胥青青 刘召庆 张魁甲 陶忠 安学智 宋慧娟 孔龙阳 卢恒 鱼奋岐一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法 本发明属于光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法,利用合成视觉生成三维地形场景,合成载机以及载机的探测视场和区域,将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域;空中载机对地面目标区域侦... 高强 陶忠 何樱 杨光 安学智 胥青青 范浩硕 段晓韬 刘能歌文献传递 一种旋变解码芯片故障检测仪及检测方法 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法,包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号;旋转变压器提供角度测量... 韩瑞 刘建伟 任元斌 文江华 柳井莉 王新伟 尹明东 惠治国 任高辉 胥青青 雷霏霖 丁昨凯 吴玉敬文献传递 基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究 被引量:3 2011年 为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。 胥青青 吴玉敬 张璟玥 姜世洲关键词:自动控制技术 DSPACE MATLAB 最小二乘法 系统辨识 光电稳瞄二级稳定系统性能分析及测试 被引量:11 2014年 为了对控制系统稳定性能和扰动隔离能力进行分析,对二级稳定系统进行了建模和控制器设计,仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200Hz,1Hz位置隔离度提升至-90.1dB。在实际系统中,采用位置敏感探测器(PSD)测量瞄准线的运动,隔离度测试实验结果显示1Hz位置隔离度提升至-73.1dB,提升约20dB,测试结果证明:二级稳定技术能够显著提高系统的稳定精度。 胥青青 纪明 雷霏霖 徐飞飞 谭名栋 李红光关键词:自动控制技术 FAST STEERING 一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法 本发明属于图像跟踪控制技术领域,公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法,其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型,以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入,并重构一个高带宽视频跟踪控制... 吴玉敬 张慧 李超 刘长亮 刘能歌 田杰 胥青青 卜忠红 雷霏霖 赵创社 刘建伟基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法,其以现有光电稳瞄系统为基础,在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器,一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力,另一方面利用定频补... 张慧 吴玉敬 李超 刘长亮 杨洁 胥青青 赵创社 刘能歌 董典远程红外探测系统瞄准线高精度稳定技术 被引量:9 2014年 瞄准线稳定精度是远程红外探测系统的关键指标之一,主要由伺服环路带宽和隔离度决定。介绍了远程红外探测系统的组成,分析了基于FSM的二级稳定技术的原理,建立了粗级稳定平台机电模型、精级稳定平台机电模型和光学传递函数模型,最终搭建了二级稳定伺服控制系统数学模型,通过分析带宽和隔离度传递函数,提出了扰动全补偿的边界条件,同时分析了影响稳定带宽和隔离度的主要因素,对比了二级稳定和传统稳定的稳定效果。仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200 Hz,1 Hz隔离度可达-66 d B,实际测试稳定精度达到12μrad,满足远程红外探测系统对于稳定精度的要求。 胥青青 刘伟 纪明 杨光 尹明东 李红光关键词:红外探测系统