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王冰

作品数：9 被引量：42H指数：4
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
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相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇天文地球

主题

  • 4篇整周模糊度
  • 4篇模糊度
  • 3篇滤波
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇钟差
  • 2篇卫星
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇GPS
  • 2篇GPS定位
  • 2篇KALMAN...
  • 1篇单点定位
  • 1篇单频
  • 1篇单频GPS
  • 1篇对偶
  • 1篇有色噪声
  • 1篇约束信息
  • 1篇在轨卫星
  • 1篇噪声

机构

  • 9篇解放军信息工...

作者

  • 9篇王冰
  • 6篇隋立芬
  • 2篇曹轶之
  • 2篇甘雨
  • 2篇张清华
  • 1篇范澎湃
  • 1篇牟忠凯

传媒

  • 2篇测绘科学技术...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇测绘科学
  • 1篇大地测量与地...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
处理有色状态噪声的三段卡尔曼滤波算法
有色噪声对参数估计的影响不容忽视,而经典的Kalman滤波不具有抑制有色观测噪声影响的能力。基于对偶滤波方法既能给出参数估值,同时能进行系统滤波的作用,将对偶Kalman滤波扩展到三段Kalman滤波,并将其应用到控制有...
范澎湃王冰
关键词：KALMAN滤波
文献传递
经验模态分解阈值消噪方法及其在惯性导航系统数据处理中的应用被引量：11
2012年
针对惯性元件误差中有色噪声影响远大于白噪声的情况,建立元件误差的分形高斯噪声模型,利用功率谱密度方法估计模型参数。基于噪声模型推导经验模分解(EMD)的各固有模态函数(IMF)分量中噪声的方差,以此估计各分量相应的阈值,建立EMD阈值消噪方法。将该方法应用于INS中,并与小波阈值法进行比较。结果表明,小波阈值法难以控制元件中有色噪声的影响,EMD阈值法与噪声模型紧密结合,能够更有效地削弱元件中的随机误差,提高INS精度。
甘雨隋立芬王冰
关键词：惯性元件惯性导航系统有色噪声经验模态分解小波
一种利用加窗LSSVM拟合GPS在轨卫星钟差的算法被引量：4
2012年
利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)来对GPS在轨卫星钟差数据进行拟合,针对LSSVM拟合钟差两端发散的现象,利用加窗的方法进行抑制。采用IGS提供的精密钟差进行算例分析,发现加窗LSSVM钟差拟合算法比现有的钟差拟合算法精度更高,且基于多项式的核函数比较适合加窗LSSVM钟差拟合。
张清华隋立芬王冰甘雨
关键词：加窗LSSVM核函数
混合整数最小二乘估计及其在GPS定位中的应用
基于载波相位观测量的观测模型包含整参数和实参数两种参数称为混合整数线性模型。本文基于GPS定位,研究了混合整数线性模型中参数的估计方法。论文的主要内容及创新点概括如下:1.LAMBDA方法是目前应用广泛的整周模糊度解算方...
王冰
关键词：GPS整周模糊度
文献传递
利用改进灰色模型的钟差预报算法及其精度分析被引量：13
2012年
灰色模型在钟差长期预报中虽具有一定的优势,但是预测的精度还有进一步提高的可能。在本文中,采用经过数据预处理和残差修正对一阶灰色模型进行了改进,再对GPS卫星钟差进行不同时间尺度上的预报。算例利用IGS提供的精密钟差产品,建立了一个基于改进灰色模型的预报算法,改进灰色模型的预报精度较传统的二次项模型有了很大的提高,且预报结果的收敛性也获得了一定程度的改善。
张清华隋立芬牟忠凯王冰
关键词：钟差
顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位被引量：1
2010年
扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵。该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设。最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性。
曹轶之隋立芬王冰
关键词：单频GPS精密单点定位KALMAN滤波核估计
混合整数最小二乘在GPS定位中的应用
2010年
目前针对载波相位双差观测模型中具有整型和浮点型两类参数的特点,常用的方法是先将混合整数最小二乘估计转换为整数最小二乘估计,并以此为准则搜索确定整周模糊度,然后回代解算基线向量。这里提出了一种基于混合整数最小二乘对两类参数同时估计的方法;推导了在未知参数具有先验信息的条件下混合整数最小二乘及整数最小二乘的参数估计准则。最后给出算例验证了基于混合整数最小二乘的参数估计的正确性和优越性。
王冰隋立芬曹轶之
关键词：先验信息整周模糊度
考虑几何约束信息的模糊度快速求解方法
2012年
提出一种借助基线约束信息快速求解整周模糊度的二次近似线性化LAMBDA方法,并给出仿真计算结果。结果表明,该方法求解整周模糊度速度更快,在一定条件下,能够得到与基线长度约束信息辅助LAMBDA方法接近的整周模糊度解算成功率。
王冰隋立芬范澎湃马成
关键词：整周模糊度基线长度线性化
基于GNSS的实时姿态确定算法研究
全球卫星导航系统(GNSS)以其高精度、全球性、全天候、连续等优点而备受人们的关注,它在姿态测量方面有极大的应用潜力,既可以作为一个新的姿态测量系统代替那些复杂且昂贵的姿态测量设备,也可以与传统的姿态敏感器组成组合姿态测...
王冰
关键词：全球卫星导航系统整周模糊度陀螺卡尔曼滤波
文献传递
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