姜柯
- 作品数：18 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- CUDA架构下的高清视频实时校正及显示系统被引量：1
- 2013年
- 为了解决高清视频的畸变校正及显示的实时性问题,提出了一种CUDA架构下的并行加速方案。系统利用张正友标定方法获得摄像机的内部参数和畸变参数,并利用GPU的大规模并行计算能力加速校正过程。校正后,位于显存的图像数据直接利用OPENGL驱动进行显示。针对不同架构GPU片上资源限制不同,设计了一种并行划分参数自整定算法,保证了程序移植到不同GPU后能充分利用硬件资源,实现最佳性能。实验结果表明,本文设计的系统对传统串行处理系统的综合加速比最高可达39倍以上,对2 596×1 920分辨率视频下的处理帧率可达100F/s以上。
- 姜柯李艾华崔智高冯国彦苏延召
- 关键词：高清视频GPU加速参数自整定OPENGL
- 双重自适应码本模型在运动目标检测中的应用被引量：6
- 2013年
- 针对经典码本模型在复杂环境下的前景检测存在自适应动态背景能力不足的问题,提出一种双重自适应码本模型算法.该算法分别对前景和背景进行建模和更新,使得前背景可以在预设参数的控制下进行相互转换,消除了背景变化造成的虚影现象;根据命中次数对模型码本中码字的位置进行快速冒泡排序,提高了活动码字首次匹配成功的概率;利用短时滑动窗口的方法对像素变化信息进行存储,实现了像素的均值及偏差的快速实时跟踪,解决了动态背景的模型自适应问题.实验结果表明,文中算法具有较好的检测效果和实时性能,适用于复杂环境条件下的前景目标检测.
- 姜柯李艾华苏延召
- 关键词：码本模型目标检测自适应
- 采用地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法
- 2013年
- 在视频监控领域,包含PTZ(pan-tilt-zoom)相机的双目主从系统可以同时获取跟踪目标的全景信息和高分辨率信息,因此得到了广泛研究与应用。针对智能视频监控的需求,提出了一种基于地平面约束的双目PTZ主从跟踪方法。该方法分为离线标定和在线实时跟踪两个阶段。离线阶段,利用两相机不同视角间的目标匹配关系计算地平面所诱导的单应矩阵,提出了一种从两相机同步视频流中自动估计单应矩阵的方法,该方法与传统方法相比具有不需要标定物和人工干预的优点,然后采用匹配特征点的方法估计相机的主点和等效焦距。在线实时跟踪时,通过单应变换建立主从相机之间的坐标关联,并利用离线阶段标定的主点和等效焦距估计从相机控制参数,从而实现主从跟踪。与其他算法相比,该方法可以应用于宽基线的情形,能够适应目标深度的变化,满足了实时性的要求。室内、外场景的多组实验验证了所提方法的有效性。
- 崔智高邓磊李艾华姜柯周杰
- 关键词：目标跟踪单应矩阵
- 前景目标检测中的虚影消除算法被引量：1
- 2013年
- 在复杂环境下,传统前景目标检测算法无法有效区分背景场景中局部区域动态变化所产生的虚影。为解决该问题,提出一种基于YUV色彩空间和改进码本模型的虚影消除算法。从虚影的形成原理出发,分别对前景和背景进行建模和更新,使得前景、背景可以在预设参数的控制下完成相互转换。实验结果表明,该算法能够准确地消除3种不同的虚影,且能满足实时性需求,为后续的前景目标识别消除干扰。
- 姜柯李艾华苏延召
- 关键词：目标检测码本模型YUV色彩空间
- 基于改进码本模型的视频运动目标检测算法被引量：5
- 2012年
- 针对经典码本模型对动态背景适应能力不足及更新算法效率不高的问题,提出了一种用快速冒泡排序和短时滑动窗口改进的码本模型。为了优化码本结构,提高活动码字首次匹配成功概率,设计了一种快速冒泡排序算法对模型码本中码字位置进行快速排序;为了实现像素的均值及偏差的快速跟踪,设计了一种短时滑动窗口算法对像素变化信息进行存储,解决了动态背景的模型自适应问题。实验表明,改进后的算法能够有效适应复杂环境下的背景变化,且具有良好的检测精度和实时性能。
- 姜柯李艾华苏延召
- 关键词：码本模型目标检测
- 一种基于双目PTZ相机的主从跟踪方法
- 2013年
- 借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法。由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围;相对于多静止加主动相机的系统,可减小硬件开销;相对于全向加主动相机的系统,更有利于信息融合。该文设计了基于球面坐标模型的主从控制方法,可方便实现两相机在任意pan-tilt-zoom参数下的主从模式跟踪,实现对目标的多尺度视觉关注。在室外场景中进行的多组实验验证了所提方法的有效性。
- 崔智高李艾华姜柯周杰
- 基于全局纹理和抽样推断的自适应阴影检测算法被引量：2
- 2012年
- 为了提高不同光线环境下阴影检测的准确度和稳定性,提出了一种自适应的阴影检测算法。设计了一种阴影检测器,利用候选前景中像素YUV分量变化比率判别阴影像素,其检测阈值由阈值估计器得到。阈值估计器利用全局纹理和抽样推断的方法统计计算出当前光线环境下所需的阈值。整个阴影检测过程不需要人工干预,适应于各种复杂动态的场景。对代表不同光线条件的标准测试视频的检测实验表明,本文算法能够自适应地检测得到各目标阴影区域,具有较好的稳定性和实时性,综合检测指标达到94%以上。
- 姜柯李艾华苏延召
- 关键词：YUV色彩空间边缘检测抽样推断自适应阈值
- 结合邻域权值和色彩信息的彩色立体匹配算法被引量：2
- 2015年
- 为了提高彩色图像的立体匹配精度,结合格式塔心理学和像素的色彩信息,在RGB彩色空间下提出了一种改进的基于误差绝对值累积(SAD)的立体匹配算法。算法使用色彩相似度和像素距离信息获取邻域窗内的像素权值,并使用线性查找表技术加速权值的计算速度;根据像素点RGB色彩分量的分布特点,生成对应的分量权值,进一步增强了匹配代价函数的稳定性。实验结果表明,改进后的匹配算法较灰度SAD及标准彩色SAD算法在精度上有明显的提高。
- 徐火希姜柯方浩
- HIS空间的火灾图像模糊增强快速算法被引量：2
- 2014年
- 火灾图像增强是图像型火灾探测系统中的重要环节。为了克服传统模糊增强算法运算量大、耗时长等问题,采用建立3维查找表并改进模糊增强算子的方法,设计了1种基于颜色三要素空间的火灾图像模糊增强快速算法。首先将火灾图像由三原色空间转换到三要素空间,然后保留H分量,分别对I分量、S分量建立3维查找表,通过3维查找表对图像中所有像素点的I分量、S分量进行模糊增强操作,最后将图像转换回三原色空间。结果表明,该算法在保留火焰色彩信息的同时大大降低了运行时间。这一结果对火灾的实时性探测是有帮助的。
- 李庆辉李艾华姜柯赵少宁
- 关键词：图像处理火灾探测
- 地下油库安全技术防范系统设计与实现被引量：4
- 2013年
- 针对地下油库安全技术防范设备分散、生产厂家不同、接口不统一、通讯协议不统一、信息孤立、不能实现互联互通和功能联动的现状,运用系统集成技术,基于组态王软件和SQL Server数据库开发了一套地下油库安全技术防范系统,有效解决了各子系统之间互联、互通、互操作等难题,实现了系统的综合管理、信息共享、功能联动和远程监控等功能;经半年多时间试运行,视频、报警、联动、查询等预期功能正常,24小时故障率为零,大大提高了地下油库信息化、智能化安全管理水平。
- 余志刚李艾华王涛姜柯
- 关键词：地下油库安全技术防范数据库组态王OPC
