蔡浩
- 作品数：20 被引量：27H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金留学人员科技活动项目择优资助经费中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种船舶甲板打磨机
- 本发明提供一种船舶甲板打磨机，包括电机输出轴上的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在蜗杆轴轴的一端，链轮安装架安装在机架上，所述链轮安装架两端分别安装有一转轴，上端的所述转轴分别固接有一涡轮、链轮，下端的所述转轴上...
- 邹红兵杨林鹿晓晨蔡浩姚厚杰张楷
- 文献传递
- 基于场景指纹的智能车定位装置及方法
- 本发明提供一种基于场景指纹的智能车定位方法，采用试验车对行车线路进行数据采集，每隔固定距离设置一个节点，记录每个节点的GPS信息和在节点位置拍摄的前视图像信息；将采集的前视图像信息输入训练好的神经网络模型中，提取图像中各...
- 胡钊政张帆王相龙陶倩文蔡浩
- 文献传递
- 群组无人机的交通诱导显示系统
- 本发明公开了一种群组无人机的交通诱导显示系统，包括由至少两个无人机组成的群组无人机，每个无人机均连接有交通诱导显示屏，无人机上均搭载有供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块，视频采集...
- 吴超仲杨曼陈志军薛杰蔡浩
- 文献传递
- 基于深度学习和主成因分析的路面裂纹检测方法及装置
- 本发明提供一种基于深度学习和主成因分析的路面裂纹检测方法，采集路面图像；将路面图像进行灰度化处理；再将每个路面图像裁剪为W×V个大小为K×K像素的子图像；人工挑选包含裂纹的子图像和不包含裂纹的子图像，分别作为正样本和负样...
- 胡钊政王相龙蔡浩胡月志李祎承
- 文献传递
- 一种车载车道线检测系统及方法
- 本发明公开了一种车载车道线检测系统及方法，该系统包括设置在行驶车辆上的处理单元，以及与处理单元相连的图像采集单元；其中：图像采集单元，用于实时采集车辆行驶过程中的车道图片，将其发送给处理单元；处理单元，用于通过离线/在线...
- 胡钊政黄刚蔡浩杨哲穆孟超
- 文献传递
- 面向智能车定位的道路环境视觉地图构建被引量：6
- 2018年
- 为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。在视觉特征中,运用前视场景全局特征描述道路环境,视觉特征不局限于某一种特征描述子;在场景结构信息中,运用俯视路面的2D结构信息进行描述,该特征与前视视觉特征构成多视角;轨迹信息则通过视觉维度以及地理维度的多维度方式完成计算,在视觉维度中,通过平面单应性计算节点间的轨迹;地理维度中,通过高精度经纬度信息消除累积误差问题。试验选取武汉理工大学内长约700 m的半开放式环形路段进行试验。试验结果表明:制图的单节点平均误差为3.1 cm,标准差为2.3 cm,最大节点误差为9.3 cm,累积误差率为0.5%。运用所制地图进行定位检测,平均定位误差约为11.8 cm,因此,研究所提出的方法可应用于半开放式路段或固定场景的视觉地图构建,为实现智能车在上述场景的定位打下基础。同时,研究提出的制图方法不需使用双目摄像机,在降低数据存储量以及制图成本的前提下,实现了对道路环境的充分表征;此外,运用路面2D特征结构信息计算轨迹,解决了视觉3D重建精度不稳定的问题,为视觉地图构建提供了新的构建思路。
- 李祎承胡钊政王相龙黄刚蔡浩
- 关键词：交通工程智能车视觉定位视觉特征
- 基于驾驶指纹的智能辅助驾驶系统应用研究
- 随着科学技术的发展，人们对车辆智能辅助驾驶系统的要求越来越高，它不仅要保护驾驶人的安全，还需要满足驾驶人的各种舒适性要求。但是由于驾驶人本身存在着较大的个体差异和状态波动，而现有的按照基准驾驶人的驾驶行为进行设计的智能辅...
- 蔡浩
- 一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统就方法，系统包括图像采集单元、数据传输单元、以及计算机；图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，图像采集卡设置在计算机内；数据传输单元用于CC...
- 邹红兵田洺宇史少越钟诚万程鹏张明阳姚厚杰蔡浩
- 文献传递
- 内河船舶大数据关键技术研究被引量：5
- 2017年
- 为了解决内河船舶信息孤岛、屏障问题,实现船舶海量数据的快速整合应用,本文对内河船舶数据互联互通、共享交换的实际情况进行了综合分析,对内河船舶大数据关键技术展开研究。厘清内河各类船舶数据间的关系,确定船舶大数据建设内容,探索船舶大数据处理技术方法、船舶大数据存储、船舶大数据共享与服务,为船舶大数据平台建设打下理论技术基础。
- 万辉张建雄高嵩蔡浩
- 关键词：船舶大数据数据仓库数据挖掘ETL
- 一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法
- 本发明提供一种停车场车辆盲区危险预警系统，包括分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的...
- 陈志军孟柯吴超仲蔡浩薛杰杨曼吕能超孙权
- 文献传递
