黄刚
- 作品数：76 被引量：77H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程电子电信更多>>
- 基于智能消防安全疏散标志的C/S架构定位服务装置
- 本实用新型提供一种基于智能消防安全疏散标志的C/S架构定位服务装置，它包括消防安全疏散标志、移动终端和服务器端；消防安全疏散标志上设有标记内容模块；移动终端设有用于标记内容输入单元和第一网络通信单元；服务器端包括与第一网...
- 胡钊政陶倩文黄刚穆孟超王相龙
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- 铲车斗齿脱落智能监测与报警装置及方法
- 本发明提供一种铲车斗齿脱落智能监测与报警装置，包括图像采集模块，包括激光测距仪和工业摄像机，设置在防水防震的盒体中，盒体固定在铲车大臂上，使得铲斗位于工业摄像机的可视范围内以及激光测距仪的测距范围内；控制模块控制激光测距...
- 黄刚张峰张建华姜海博张聪瑞莫乃笛吴健康赵斌刘志明
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- 一种露天矿炮孔的护孔施工用辅助装置
- 本实用新型涉及炮孔维护技术领域，具体是一种露天矿炮孔的护孔施工用辅助装置，包括牵拉机构和辅助涂抹机构两部分，所述辅助涂抹机构通过牵拉绳与所述牵拉机构连接，所述辅助涂抹机构包括一底盘，所述底盘的外圆周边缘上设有刮环，所述刮...
- 张启帆郝弘晔黄刚徐顺心李江江邹成铭
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- 一种高效多元精准的钻孔群施工结果评价方法
- 本发明公开了一种高效多元精准的钻孔群施工结果评价方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：依据钻孔设计参数及现场施工情况汇总整理成为钻孔施工电子台账；利用三角函数计算将钻孔层位信息转化为数据进行存储；根据数据库的存储对钻...
- 张建华宣德全张智峰刘晓黄刚
- 基于钻孔定位参数的混装炸药车自动装药控制系统和方法
- 本发明提供一种基于钻孔定位参数的混装炸药车自动装药控制系统及方法，数据采集模块在钻机钻孔时获取炮孔的三维坐标和孔深；根据数据采集模块得到的每个炮孔的孔深，以及预设的炸药密度、设计堵塞长度和炮孔直径，计算出每个炮孔对应的装...
- 黄刚张建华赵斌姜海博莫乃笛张峰刘志明吴健康
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- 一种细粒径矿石占比的预测方法、装置及可读存储介质
- 本发明公开了一种细粒径矿石占比的预测方法、装置及计可读存储介质，用于在矿山逐孔起爆前预测爆破后的细粒径矿石占比，所述方法包括：制定多组起爆延期时间，并获取与每一所述起爆延期时间对应的细粒径矿石占比；基于多组所述起爆延期时...
- 黄刚刘志明池秀文张峰杨云钦
- 新工科背景下采矿工程专业项目导向式教学模式探索被引量：5
- 2019年
- 采矿工程专业是世界主要矿产国家相关高校的传统专业,其传统教学模式与新工科内涵和培养目标符合度较差,因此,针对传统灌输式教学模式存在的问题,阐述采矿工程专业项目导向式教学模式的意义,提出项目导向式教学模型,以及涵盖学生兴趣点、课程知识点、教学方法、课后探索型问题、课程考核方式五方面的具体实施方案,为新工科背景下采矿工程专业新型教学模式提供借鉴。
- 王其洲叶海旺李宁李宁雷涛雷涛
- 关键词：采矿工程教学模式
- 一种车载车道线检测系统及方法
- 本发明公开了一种车载车道线检测系统及方法，该系统包括设置在行驶车辆上的处理单元，以及与处理单元相连的图像采集单元；其中：图像采集单元，用于实时采集车辆行驶过程中的车道图片，将其发送给处理单元；处理单元，用于通过离线/在线...
- 胡钊政黄刚蔡浩杨哲穆孟超
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- 一种铲车铲齿脱落预警装置和方法
- 本发明公开了一种铲车铲齿脱落预警装置和方法，结合三维激光传感器和GPS位置传感器，利用位置传感器实时获取铲斗的位置，判断是否在预设范围之内，只有铲斗在预设范围之内时才对铲斗的图像信息通过三维激光扫描传感器进行图像扫描，获...
- 吴浩殷亚张建华黄刚卢楠张祥
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- 面向智能车定位的道路环境视觉地图构建被引量：6
- 2018年
- 为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。在视觉特征中,运用前视场景全局特征描述道路环境,视觉特征不局限于某一种特征描述子;在场景结构信息中,运用俯视路面的2D结构信息进行描述,该特征与前视视觉特征构成多视角;轨迹信息则通过视觉维度以及地理维度的多维度方式完成计算,在视觉维度中,通过平面单应性计算节点间的轨迹;地理维度中,通过高精度经纬度信息消除累积误差问题。试验选取武汉理工大学内长约700 m的半开放式环形路段进行试验。试验结果表明:制图的单节点平均误差为3.1 cm,标准差为2.3 cm,最大节点误差为9.3 cm,累积误差率为0.5%。运用所制地图进行定位检测,平均定位误差约为11.8 cm,因此,研究所提出的方法可应用于半开放式路段或固定场景的视觉地图构建,为实现智能车在上述场景的定位打下基础。同时,研究提出的制图方法不需使用双目摄像机,在降低数据存储量以及制图成本的前提下,实现了对道路环境的充分表征;此外,运用路面2D特征结构信息计算轨迹,解决了视觉3D重建精度不稳定的问题,为视觉地图构建提供了新的构建思路。
- 李祎承胡钊政王相龙黄刚蔡浩
- 关键词：交通工程智能车视觉定位视觉特征
