2024年8月22日
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陈国勇
作品数:
8
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供职机构:
中国科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
康宇
中国科学技术大学
李泽瑞
中国科学技术大学
吕文君
中国科学技术大学
朱蓉蓉
中国科学技术大学
曹洋
中国科学技术大学
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作者
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陈国勇
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康宇
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年份
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2022
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1篇
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2篇
2019
3篇
2017
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一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质
本发明的一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质,包括通过计算机设备执行以下步骤:S100、建立自主式驱动交通工具的动力学模型;S200、基于步骤S100的动力学模型设计控制器;S300、基于步骤S200的控制...
康宇
陈国勇
吕文君
文献传递
一种机动车尾气遥测设备综合布点系统
本发明公开了一种机动车尾气遥测设备综合布点系统,包括基于道路相似性的布点模块、基于路网拓扑结构的布点模块与基于特定车辆路线的布点模块。基于道路相似性的布点模块,使用一种基于道路相似性的机动车尾气遥测设备布点方法来实现;基...
康宇
李泽瑞
朱蓉蓉
杨钰潇
陈国勇
文献传递
一种机动车尾气遥测设备校正方法
本发明涉及一种基于遥测数据的机动车尾气遥测设备校正方法,首先给出尾气遥测过程的状态空间模型,然后使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行估计。利用噪声统计估值器和粗大误差判断器,该滤波算法能够处理噪声统计特性时变以及存在测量粗大...
康宇
李泽瑞
陈国勇
谭小彬
曹洋
文献传递
一种机动车尾气遥测设备综合布点系统
本发明公开了一种机动车尾气遥测设备综合布点系统,包括基于道路相似性的布点模块、基于路网拓扑结构的布点模块与基于特定车辆路线的布点模块。基于道路相似性的布点模块,使用一种基于道路相似性的机动车尾气遥测设备布点方法来实现;基...
康宇
李泽瑞
朱蓉蓉
杨钰潇
陈国勇
丢包环境下线性多智能体系统一致性及应用
近几十年里,随着无线通信技术、智能传感器技术、芯片计算能力的急速发展,以及实际工程技术需求的推动,多智能体系统的协同控制吸引了一大批专家学者的关注。多智能体系统的协同控制是指一队相同的或者功能各不相同的智能体,能够通过物...
陈国勇
关键词:
多智能体系统
协同控制
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一种机动车尾气遥测设备校正方法
本发明涉及一种基于遥测数据的机动车尾气遥测设备校正方法,首先给出尾气遥测过程的状态空间模型,然后使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行估计。利用噪声统计估值器和粗大误差判断器,该滤波算法能够处理噪声统计特性时变以及存在测量粗大...
康宇
李泽瑞
陈国勇
谭小彬
曹洋
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一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质
本发明的一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质,包括通过计算机设备执行以下步骤:S100、建立自主式驱动交通工具的动力学模型;S200、基于步骤S100的动力学模型设计控制器;S300、基于步骤S200的控制...
康宇
陈国勇
吕文君
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一种城市路网大气污染物浓度时空分布实时监测系统
本发明涉及一种城市路网大气污染物浓度时空分布实时监测系统,包括:数据中心和传感器网络;所述传感器网络包括分布在路网中的多个传感器构成,将多个传感器形成的实时监测数据传输到数据中心,数据中心结合其他外部数据库的数据,所述其...
康宇
李泽瑞
吕文君
陈国勇
许镇义
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