曹洋
- 作品数：89 被引量：292H指数：10
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信矿业工程更多>>
- 一种基于MLP神经网络的机动车尾气排放因子估计方法
- 本发明公开了一种基于MLP神经网络的机动车尾气排放因子估计方法，包括以下步骤：利用机动车尾气遥感监测设备采集的实际道路上的机动车尾气排放数据，即机动车行驶时排放的CO2、CO、HC及NO的体积浓度，以及其他相关数据，包括...
- 康宇李泽瑞岳龙川曹洋谭小彬
- 文献传递
- 一种基于深度卷积神经网络的车流密度估计方法
- 本发明提出了一种基于深度卷积神经网络的车流密度估计方法，包括利用摄像机收集道路视频图像，通过图像预处理，将多尺度金字塔图像块送入卷积神经网络，提取由底层简单到高层抽象的特征，得到各种尺度车流图像的分布密度图；再用全连接网...
- 康宇魏梦宋卫国曹洋袁璟
- 文献传递
- 面向实时人群动力学分析的深度基本图网络
- 2021年
- 当前行人疏散实验中基本图计算方法通常是通过对每个行人进行跟踪实现的。但这种跟踪方法难以实现实时人群动力学分析。针对这一问题,提出了深度基本图网络。实验提出的网络框架由两个模块组成,即多尺度递归卷积神经网络(MSR-Net)和光流模块,分别对行人密度和行人速度进行估计。具体来讲,MSR-Net学习了输入图像与行人密度图之间的映射关系。同时,光流模块实时计算出行人运动速度。基于密度图与速度图的空间对应关系,可以得到基本图。实验表明,我们的方法与传统方法有较好的一致性,而我们的方法可以直接得到行人运动信息,不需要先提取轨迹。同时,基于深度基本图网络还可以实现复杂场景下的异常检测,在人群动力学分析领域具有很好的应用前景。
- 马晴康宇宋卫国曹洋
- 关键词：卷积神经网络
- 主动适形移动机器人自主导航仿真研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了采用虚拟样机技术建立主动适形移动机器人(Active Terrain Adaptive Vehicle,ATAV)联合仿真平台的设计过程。并以轮-履带-腿式复合型移动机器人为例,在联合仿真平台上对ATAV自主导航控制策略进行仿真研究,提出了基于包容结构的ATAV自主导航控制算法。仿真实验结果验证了控制算法的有效性。
- 曹洋汪增福
- 关键词：虚拟样机自主导航
- 基于噪声水平估计的图像盲去噪被引量：4
- 2015年
- 三维块匹配(BM3D)去噪是当前去噪性能最好的算法之一.但由于时间复杂度较高,而且需要输入精确的图像噪声水平参数,极大地限制该算法的广泛应用.因此,文中首先采用基于网格的块匹配策略,提出快速三维块匹配(FBM3D)算法.然后提出基于迭代的盲图像噪声水平估计算法,由SVM学习算法确定迭代的初始值,再由图像质量判定迭代是否终止.测试实验表明,与原始的BM3D算法相比,该算法在计算效率、视觉感知效果和定量评测方面均有明显改善.
- 方帅夏秀山曹洋于磊
- 关键词：图像去噪
- 无监督异常检测模型的鲁棒性基准
- 2024年
- 由于生产环境的复杂性和多样性,了解无监督异常检测模型对常见降质的鲁棒性是至关重要的。为了系统地探索这个问题,我们提出一个名为MVTec-C的数据集来评估无监督异常检测模型的鲁棒性。基于这个数据集,我们探索了五种不同范式的方法的鲁棒性,包括基于重建的、基于表征相似度的、基于归一化流的、基于自监督表征学习的和基于知识蒸馏的范式。此外,我们还探讨了两种最佳的方法中不同模块对鲁棒性和准确性的影响,包括Patch Core方法中的多尺度特征、邻域大小、采样比例和Reverse Distillation方法中的多尺度特征、MMF模块与OCE模块、多尺度蒸馏。最后,我们提出了一个特征对齐模块(FAM),以减少降质带来的特征偏移,并将Patch Core和FAM结合起来,得到一个同时具备高准确率和高鲁棒性的模型。我们希望这项工作能够作为一种鲁棒性评估手段,并在将来为构建鲁棒的异常检测模型提供经验。
- 王培翟伟曹洋
- 关键词：异常检测无监督学习自动光学检测
- 一种无人直升机自主飞行控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人直升机自主飞行控制方法及系统，属于无人机技术领域，包括：将控制量u<Sup>*</Sup>和无人直升机的状态s作为预测模型的输入值，预测模型输出预测的无人直升机下一时刻的状态s<Sub>next</S...
- 康宇陈绍冯李鹏飞曹洋
- 机器人足球——小型高科技对抗平台
- 自20世纪90年代初开始的机器人足球活动,其波及的范围越发广泛,比赛的类型也不断升级。从几年前的软件仿真比赛和轮式机器人足球赛,1999年SONY公司的四足机器狗足球赛,到2000年已经出现的双足机器人踢球表演。据说在2...
- 徐心和曹洋薛方正
- 文献传递
- 基于柴油车黑烟图像的NOx浓度实时估计方法及存储介质
- 本发明的一种基于柴油车黑烟图像的NOx浓度实时估计方法及存储介质，包括以下步骤，将输入的含有柴油车黑烟图像的图片转换为HSV格式；对HSV格式的图片进行IA特征提取；基于提取的IA特征用训练好的宽度深度神经网络推断出柴油...
- 康宇庞现阳刘文清丁焰曹洋夏秀山许镇义许楠钒刘增林
- 一种基于形状相似性的行驶工况构建方法及存储介质
- 本发明的一种基于形状相似性的行驶工况构建方法及存储介质，首先对车辆OBD数据进行切割，将时间连续的OBD数据切割成不等长的短行程片段库，然后采用一种尺度不变、平移不变、移位不变的互相关距离度量方法来评估不同短行程片段的相...
- 康宇裴丽红刘文清丁焰曹洋许镇义赵振怡刘斌琨
- 文献传递
