李英
- 作品数:18 被引量:69H指数:4
- 供职机构:长春理工大学光电工程学院更多>>
- 发文基金:吉林省重大科技攻关项目中国科学院知识创新工程中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 自适应逆控制在机载稳定平台中的应用研究
- 在机载稳定平台控制系统中由于存在众多已知和未知的干扰力矩,如何提高平台稳定精度和快速响应能力一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能,虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力,但是还不能完全满足工程...
- 李英
- 关键词:自适应逆
- 影响光电平台稳定精度的因素分析被引量:13
- 2009年
- 近年来,光电平台品种越来越多,结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高.为了提高平台稳定精度,必须首先找出影响稳定精度的诸多因素,以便从中找出解决问题的措施.本文对两轴或三轴陀螺光电稳定平台产生误差的原因进行了较全面分析。文章从干扰力矩、陀螺仪的零偏、零漂以及温漂、陀螺仪的安装、伺服系统输入信号、电源纹波等方面对光电平台精度的影响进行了详细的说明,并最终定量给出这些因素造成的误差。最后论文针对这些误差及其产生的原因找出了相应的补偿对策,进而为提高平台稳定精度探测出一条有效途径.
- 李英王绍彬葛文奇
- 关键词:陀螺
- 改进的Sobel算子图像清晰度评价算法被引量:2
- 2023年
- 针对传统图像清晰度评价算法在显微自动对焦系统中抗噪性弱的问题,在传统梯度函数基础上提出了一种改进的Sobel算子图像清晰度评价算法。首先利用自适应中值去噪算法对显微图像预处理,减少噪声干扰;其次增加Sobel算子模板方向,采用四方向模板来计算像素点梯度;最终使用自适应全局阈值确定图像目标边缘,使用强边缘像素点的梯度平方和作为清晰度评价值,在一定程度上有效地解决了传统评价算子方位局限、抗干扰性差等问题。实验结果表明,该算法与传统梯度评价函数相比,图像处理速度提升了15.6%,灵敏度因子平均提升了0.711 9,具有良好的单峰性、抗干扰性和灵敏度。
- 张永超李英唐智勇谢康旗
- 关键词:SOBEL算子
- 基于Hough-Harris的消音壁顶点检测
- 2023年
- 在消音壁领域中,消音壁的顶点检测是后续对消音壁毁伤评估、三维重建等任务的关键,检测出的顶点准确率直接影响后续任务的精确度。为提高检测出消音壁顶点的准确率,提出一种基于Hough-Harris的消音壁顶点检测算法。首先,使用Hough算法检测出的角点作为基点;然后,利用Harris检测出消音壁边框上的角点,选取以基点步长为10个像素的领域内角点作为样本点;最后,建立回归模型,利用高斯提出的最小二乘法求出最小误差,预测出消音壁顶点坐标。实验结果表明,本文算法预测顶点坐标与真实顶点坐标偏差量都小于Hough算法和Harris算法检测出的角点,IoU评估指标高达98%以上,高于Hough算法和Harris算法的IoU指标。
- 李国旺李英马韵琪夏晨旭
- 关键词:HOUGH算法HARRIS算法
- 弹片迎风面积测量控制系统研究
- 2009年
- 采用二十面体方法的迎风面积测量技术作为不规则形状的炮弹弹片平均迎风面积的测量方法,并以此设计出了弹片迎风面积测量控制系统,为下一步的典型弹片初速测量提供重要参数。详细论述了控制系统的组成、原理及数据处理系统。系统采用数字PID控制方式实现了系统快速精确定位。通过实验对系统的测量精度进行了验证.实验数据满足其控制精度:±5%。
- 李英葛文奇王绍彬
- 关键词:正二十面体PID控制
- 基于遗传算法的红外点源目标模拟器测速系统的关键技术被引量:1
- 2018年
- 针对红外点源目标模拟器调速系统稳定性和抗干扰性效果不佳的问题,提出了采用遗传算法优化后的模糊PID控制方法对红外点源目标模拟器进行控制的方法。基于调速控制原理,利用PID和PI调节器结合的方法设计双闭环负反馈控制系统,实现了对调速系统的控制。通过改进的遗传算法对模糊PID调节器参数进行寻优整定,并对系统的稳定性能和抗干扰性能做了仿真分析。仿真结果表明,遗传算法寻优设计的模糊PID调节器能够使系统具有良好的速度稳定性、抗干扰性能和较高的控制精度。
- 贾克唐智勇王晶东王旭李英
- 关键词:模糊PID遗传算法
- 基于双探测器的实时黄疸检测系统设计被引量:1
- 2018年
- 胆红素代谢异常是引发新生儿黄疸的重要原因之一,严重时会导致核黄疸的发生,对新生儿的神经系统造成不可逆的损伤,对新生儿体内胆红素浓度进行实时检测对预防核黄疸的发生有着重要意义。本文设计了基于双探测器的实时黄疸检测系统,根据朗伯-比尔定律和皮肤组织中物质对光的吸收特性,从理论上分析出黄疸检测系统测得的电压值与胆红素浓度之间的关系。通过实验与数据分析,得到胆红素浓度与电压值之间的线性关系式。进行验证性试验,线性方程的测量误差均值为6μmol/L,符合黄疸检测精度要求。
- 武姝君李英周哲贾克付威威
- 关键词:黄疸
- 基于机器视觉的对刀间隙检测方法研究被引量:1
- 2022年
- 设计了一种应用于小尺寸工件加工的三维对刀间隙检测装置,采用正交方式布置构建图像测量光学系统,利用机床自身的高精度特性对光学系统进行精确标定。通过顶帽变换、线性加深、图像分块、区域生长等消除了环境光照不均和目标反光的影响,实现了目标的完整提取。通过Zernike moments提取目标的亚像素边缘,Hough变换检测直线,计算Z方向距离定位刀具刀位点,建立数控机床对刀间隙检测系统。通过实验平台施加微小位移进行系统验证,实验结果表明:该检测系统能够快速有效地进行数控机床对刀间隙识别与检测,系统检测精度达±2μm,图像处理的时间消耗为2.26 s,系统的准确性达到了现代制造业的要求,系统速度还有待提高。
- 孙齐伟李英
- 关键词:对刀图像处理机器视觉
- 红外镜头无热化性能评估系统研究
- 2017年
- 红外镜头因受温度的影响较大,需进行无热化设计,而国内对于无热化效果的评估研究并不多。文章将光电检测技术与无热化技术相结合,提出了一种在现有MTF传函仪的基础上增加红外镜头无热化测试组件,来测试红外镜头在不同温度下的MTF值,通过对得到的不同MTF值进行定量分析,实现对红外镜头无热化效果的评估。针对其关键的中继镜头分析了三种可能的设计方法,最终选定了最可行的设计方案。系统分析合理,可行性高。
- 武姝君冯佳贾克施鲁星陈广俊李英
- 关键词:红外镜头MTF
- 基于机器视觉的一种改进铁轨表面缺陷检测方法
- 2023年
- 由于机器视觉对铁轨表面进行缺陷检测时,其检测的缺陷大小远超过实际缺陷大小,为提高检测缺陷大小的精准性,提出基于机器视觉的一种改进铁轨表面缺陷检测方法。首先,提出一种基于边缘灰度值水平投影最大值的轨道边缘提取算法,在经过边缘检测后的图像中定位出轨道的真正边缘;然后,利用自适应降噪双边滤波保留缺陷边缘,针对性去除轨道表面噪声,避免了图像分割后需要进行形态学处理而造成的缺陷损失;最后,基于Otsu阈值分割引入背景加权,使分割的缺陷更接近实际缺陷。实验结果表明,低于50个像素的缺陷部分准确率和召回率分别达到:99.64%和100.00%,高于50个像素的缺陷部分准确率和召回率分别达到:97.89%和99.58%.
- 李国旺李英马韵琪夏晨旭
- 关键词:机器视觉阈值分割特征提取