徐正平
- 作品数:66 被引量:281H指数:10
- 供职机构:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金中国科学院国防科技创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 陀螺关键参数的标定及对航空相机伺服控制系统的影响被引量:4
- 2010年
- 以某航空相机为试验载体,以工程中常用的两种陀螺为比较试验对象,本文完成了陀螺三个关键参数:输出噪声、分辨力、相位响应的标定。根据数据手册两个陀螺的噪声功率比为784:1,采用一种适合于工程应用的陀螺噪声功率测试方法,由于系统噪声的影响实测功率比为74:1;其次给出了陀螺分辨力与模数转换器之间的对应关系;再次针对陀螺数据手册中没有相位响应数据这一事实,设计了一个简便新颖的测试平台,完成了陀螺0~16Hz频带内的相位标定,标定误差小于5%,最后结合以上试验数据,深入分析了陀螺三个参数对伺服控制系统的影响。实践表明陀螺关键参数在具体设备中的准确标定有助于提高系统的整体精度与增强系统的稳定性。
- 王德江张涛匡海鹏徐正平周刚
- 关键词:陀螺输出噪声分辨力相位响应伺服控制
- 一种可提高成像质量的TDI-CCD像元结构
- 本发明涉及一种可提高成像质量的TDI-CCD像元结构,属于CCD器件制造及应用技术领域,涉及TDI-CCD像元的几何形状。本发明提供的可提高成像质量的TDI-CCD像元结构是在不改变原像元所占面积的情况下,使TDI-CC...
- 周刚周九飞赵嘉鑫徐正平陈志超
- 文献传递
- 基于DDS技术的高频正弦波发生器的设计被引量:15
- 2009年
- 以混合信号单片机C8051F020及DDS芯片AD9834为核心,采用直接数字合成(DDS)技术完成多功能高频正弦信号发生器的设计。该正弦信号发生器可输出可调频稳定正弦信号,频率最高可达15MHz,频率步进为100Hz、1KHz、10KHz三级步进,在50欧姆电阻负载情况下输出电压峰峰值在2.54V至10.40V之间;同时可以产生模拟调幅(AM)信号、模拟调频(FM)信号、二进制ASK、PSK、FSK信号。其中:AM信号的调制度可以10%步进调节,FM信号最大频偏可以在5KHz/10KHz之间选择。
- 徐正平翟林培田雅男张宏巍
- 关键词:直接数字合成正弦信号发生器高频
- 基于DMD的红外成像制导目标模拟器研究被引量:4
- 2013年
- 数字微镜器件(DMD)作为红外景象生成器,以其帧频高、空间频率高、灰度等级高、均匀性好等优势,在红外成像制导目标模拟器的研究中受到普遍关注。分析了DMD的工作原理,提出了红外成像制导目标模拟器的组成方案,在实现高模拟温度(大于400℃)的同时,灰度等级能达到214。完成了照明系统的光学设计和灰度轮设计。
- 姚园王德江徐正平黄厚田
- 关键词:数字微镜器件目标模拟器灰度级照明设计
- 探测器采样频率与光学系统衍射截止频率比值对航空图像质量的影响被引量:3
- 2013年
- 以Q值作为参照指标,考虑光学系统分辨率和探测器分辨率,通过图像仿真效果的对比讨论了不同Q值成像系统的成像质量.结果表明:成像系统设计过程中需在光学系统分辨率和探测器分辨率之间进行权衡,Q=2时成像系统的成像质量最好,但实际设计过程中考虑到其他因素(系统信噪比、场景大小、运动模糊等),往往取Q<2可获得高品质图像.因此,Q值可作为参考指标为光电成像系统设计提供一定指导.
- 丁帅匡海鹏王德江徐正平丁亚林
- 关键词:光学分辨率成像质量
- 可编程等效异形像元的几何超分辨方法
- 2014年
- 为获得高分辨率目标图像,提出了等效异形像元几何超分辨方法。数字微镜器件(DMD)中2×2个微镜对应一个探测器像元,通过顺次控制DMD微镜编码得到4种异形像元,并采集各自状态下的目标图像,通过重建算法得到高分辨率目标图像。通过仿真实验验证了算法的有效性,并对视轴稳定误差对重建图像质量的影响进行分析。最后给出了像元尺寸、系统焦距与视轴稳定精度之间关系。实验结果表明:当探测器和目标之间不存在相对运动时,所得高分辨率图像PSNR可达53.024 3dB,相比于双线性插值方法提高了40.7%;可接受的探测器和目标之间最大相对运动量为1/10像元尺寸;当探测器像元尺寸为15μm、光学系统焦距为1 000mm时,系统对视轴稳定精度要求达到15μrad。所提出的方法可有效提高像元几何分辨率,且具有工程实现性。
- 徐正平沈宏海许永森宋玉龙
- 单端式电涡流微位移传感器标定装置、方法、计算机设备和存储介质
- 本发明公开了一种单端式电涡流微位移传感器标定装置、方法、计算机设备和存储介质,以解决通过内径千分尺探头带动被测物发生平移,由内径千分尺数据确定被测物位移时误差较大,以及如何确定行程与有效输出电压之间对应关系等问题。本发明...
- 徐正平冯勇通
- 文献传递
- 多通道激光回波信号模拟系统
- 多通道激光回波信号模拟系统,属于光电探测技术领域,涉及的多通道激光回波模拟信号的实现方法。本发明要解决的技术问题是提供各通道输出信号幅值、信号上升时间和通道间延时可设置的多通道激光回波模拟系统。解决技术问题的技术方案是:...
- 徐正平沈宏海许永森孙超
- 文献传递
- 稳定平台的自适应逆控制被引量:17
- 2009年
- 为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM),最后分别采用传统的PID控制和自适应逆控制分析比较其输出效果。仿真结果显示,采用自适应逆控制时的定位精度可达29″,表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制。
- 李英葛文奇王绍彬徐正平张淑梅
- 关键词:自适应逆控制PID
- 凝视型激光主动成像系统性能验证被引量:7
- 2017年
- 为了研究凝视型激光主动成像系统对非合作目标的成像性能及在目标跟踪中的应用,设计了基于APD阵列和分束照明的凝视型激光主动成像系统。对激光回波功率与目标距离之间的关系进行了理论分析,结果显示:200m外目标的回波功率小于1μW。为提高系统作用距离,选取高增益带宽积跨阻放大器OPA657N提高系统增益,并通过优化元件布局来克服高跨阻值时的通道串扰。实验验证了距离方程的正确性。在此基础上,采用八连通团块检测方法实现目标探测,并对两轴目标跟踪进行了实验验证。结果显示:系统能够对200m处非合作目标稳定成像,并能获取420m处非合作目标的回波信号;当目标在俯仰轴、偏航轴方向行程大于2.5°时,系统能够实时探测并稳定跟踪。
- 徐正平许永森姚园李刚石磊孙翯于潇沈宏海
- 关键词:激光主动成像凝视型目标跟踪非合作目标