韩中海
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于路程预瞄的驾驶员模型被引量：7
- 2019年
- 为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。
- 杨浩杨浩黄江李攀
- 关键词：模糊控制理论
- 复合工况下智能车辆的局部路径规划
- 智能车辆是汽车科技发展的产物,它将在降低交通事故发生率、减少交通拥堵、改善大气环境、降低能源消耗等方面做出重要贡献。无人驾驶是智能车辆发展的高级阶段,局部路径规划作为无人驾驶技术最核心的技术之一是研究无人驾驶不可或缺的环...
- 韩中海
- 关键词：路径规划B样条梯度下降
- 文献传递
- 基于曲率与车速的两点智能控制驾驶员模型被引量：11
- 2017年
- 为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型。该模型根据目标道路的曲率自适应地选择预瞄距离远、近两点,根据不同的车速和预瞄点的横向偏差决策出最优转向盘转角。对所建立的驾驶员模型与CarSim驾驶员模型进行仿真测试对比,结果表明,该模型能够在反应滞后的情况下完成复杂道路、极限工况的驾驶员操作,路径跟踪误差较CarSim模型小。
- 杨浩黄江李正网李攀韩中海
- 关键词：驾驶员模型车速模糊逻辑控制器
