李攀
- 作品数：9 被引量：43H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究被引量：25
- 2019年
- 针对自动泊车系统中的路径规划与路径跟踪问题,首先基于逆向行驶的方法,根据避障条件确定了可安全驶入停车位的泊车起始点范围,然后利用五次多项式对路径进行平滑处理,根据约束条件建立约束方程组并求解出五次多项式各项系数,得到曲率连续且符合避障约束的泊车轨迹,再结合非时间参考系和基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,设计了路径跟踪控制器,最后利用MATLAB/Simulink进行仿真验证,结果表明,提出的方法在车速恒定与波动的情况下均取得了较好的路径跟踪效果。
- 黄江魏德奎秦良艳李攀杜军
- 关键词：自动泊车滑模控制路径规划
- 多节点流水线制造车间订单接受与调度研究被引量：3
- 2017年
- 在准时化生产(Just-In-Time,JIT)模式发展背景下,订单交货延迟惩罚以及产品库存费用受到越来越多关注。针对订单交货延迟惩罚与产品库存费用之间的平衡问题,在有限产能的前提条件下,建立了以总利润最大化为目标的订单接受与调度一体化决策模型。模型使用改进型双层编码遗传算法进行求解分析。最后经实例验证,通过与其他几种启发式订单选择规则进行对比,以及对改进前与改进后的算法对比,分别验证了模型与算法的有效性与可行性。
- 宋李俊向波李攀
- 关键词：改进型遗传算法
- 考虑总人工时约束的MTO企业订单竞争决策方法被引量：3
- 2015年
- 针对竞争环境下MTO企业订单的接受决策问题,提出以价格竞争的策略获取订单并建立了订单竞标决策过程模型。考虑订单竞价与赢取订单可能性的效益背反关系,以企业利润最大化为目标,建立了订单竞价决策数学模型;以订单竞价决策模型为基础,分析了企业总人工时与订单成本估算准确率以及企业利润的关系,提出了合理有效的企业总人工时分配策略;最后以实例验证了模型及策略的有效性。
- 宋李俊李攀向波
- 关键词：竞价决策
- 自动泊车系统路径规划与跟踪算法研究
- 自动泊车系统作为车辆智能化时代代表系统之一,成为各大汽车公司展示自身在车辆智能化方面实力的主要途径;在泊车位日益稀缺、泊车空间日益缩小的今天,自动泊车系统逐渐成为车辆的“标配件”,成为消费者购车的主要参考项之一。本文主要...
- 李攀
- 关键词：自动泊车
- 文献传递
- 两种优化小波阈值算法对紫外可见光谱的水质COD数据去噪研究
- 2022年
- 本文主要检测水质COD数据,对数据进行去噪处理,为建立预测水质COD模型提供数据预处理奠定基础。紫外可见光谱检测水质COD数据系统易产生光学仪器本身和外界散射光的噪声影响,得到光谱数据存在不必要的噪声。为开展去噪效果评价,实验稀释了COD浓度为20 mg/L的邻苯二甲酸氢钾溶液来得到了30组水质COD光谱数据,将六种算法去噪效果相互对比,得出灰狼优化小波阈值算法更适合用于去除水质COD数据噪声的结论。为了验证两种优化算法去噪的可行性,采集某内陆河地表水质COD光谱数据进行实例去噪分析。比较两种优化算法的去噪参数评价,灰狼优化小波阈值算法能更好抑制了噪声和提高了系统检测精度,为紫外可见光谱法的水质COD数据的去噪处理提供了一种全新的解决办法,证明了两种优化小波阈值算法适用于地表水质COD数据去噪分析的可行性。
- 黄慧波李攀梁超刘连鲁诣
- 关键词：紫外可见光谱化学需氧量小波阈值去噪优化算法
- 基于WOLED面光源的新型路灯设计
- 改革开放以来,随着社会经济发展水平的快速提升和城市现代化进程的加速,我国的城市建设规模不断地扩大。其中,路灯作为城市公共照明的基础设施,每年的能源消耗占比超过了4%。为了建设环境友好型社会,减少“碳排放”,我国住房城乡建...
- 李攀
- 关键词：WOLED面光源城市路灯
- 基于路程预瞄的驾驶员模型被引量：7
- 2019年
- 为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。
- 杨浩杨浩黄江李攀
- 关键词：模糊控制理论
- 制造企业订单接受决策方法研究
- 面对生产资源的限制和市场竞争的压力，MTO生产模式下的制造企业需要从内、外部环境角度统一考虑接受顾客订单问题，协调企业生产部门和销售部门在订单接受问题上的矛盾，确保顾客个性化产品在保证质量的前提下，按照规定的交货期交付给...
- 李攀
- 全日制专业学位硕士研究生培养模式分析与对策被引量：3
- 2015年
- 专业硕士研究生是我国研究生教育的一种新的形式,与原有的学术型学位研究生相比,更侧重于培养高层次、应用型人才。随着研究生教育规模的不断扩大,目前的专业硕士研究生的培养过程中仍然存在一些问题。本文以地方工科院校全日制工程硕士研究生的培养模式的现状为切入点,从培养目标、培养过程及培养质量三个方面进行全面分析,探究其出现的问题,并针对问题提出改善的建议。
- 宋李俊李攀
- 关键词：研究生培养模式
