高伟
- 作品数：7 被引量：36H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球机械工程交通运输工程更多>>
- 冷原子干涉陀螺仪实现及其性能分析被引量：10
- 2018年
- 介绍了三脉冲对抛式冷原子干涉陀螺的物理实现过程,分析了其主要噪声来源及其作用机理,并介绍了相应的噪声抑制方法。在此基础上,采用灵敏度函数分析方法对拉曼激光相位噪声、反射镜振动噪声两种主要噪声进行分析,得到其对于干涉相位结果及测量稳定性的准确影响,基于此可以实现典型噪声的准确抑制,为后续陀螺精度的提高提供了理论依据。此外,为了进行系统整体性能评估,参考Allan方差方法对冷原子陀螺进行了陀螺噪声性能测试分析,为后续冷原子干涉陀螺应用于惯性导航系统提供了参考指标。
- 张淋高伟李倩
- 关键词：噪声分析ALLAN方差
- 基于角速率匹配法的船体变形实船测量技术研究被引量：7
- 2017年
- 针对船体变形测量技术大多处于理论仿真的局限性,提出了基于实船试验的船体变形测量技术,考虑到测量速度的需要及静态变形角缓慢变化的特征,推导了基于角速率匹配法"准静态"模型。采用Kalman滤波技术对Mochalov模型和"准静态"模型下的变形角进行了估计,从实船试验的角度验证了船体变形的产生原因,拓展了"准静态"模型适用范围,进一步分析了舵操作对船体变形角的影响。试验结果表明,"准静态"变形角对缓变静态变形角跟踪效果良好,提高了静态变形角的测量精度,为光纤陀螺船体变形测量技术的实际应用奠定了坚实的基础。
- 史宏洋尤太华张义高伟
- 关键词：船体变形
- 光纤陀螺惯导系统的以太网接口设计
- 2015年
- 针对光纤陀螺惯导系统导航信息在对数据传输大量性、实时性方面的要求,采用基于FPGA和DM9000的以太网接口形式传输数据。为FPGA配置以太网接口,与外部网络实现通信。在PC端将导航数据信息显示于动态网页上,进行系统的动态监测。系统各个部分收发数据的测试验证了其功能的有效性,实现了光纤陀螺惯导系统导航信息的以太网传输及实时监控功能。
- 徐博张鹏张广拓高伟
- 关键词：光纤陀螺以太网DM9000接口UDP
- 谐振式光子晶体光纤陀螺谐振腔优化技术研究被引量：2
- 2017年
- 针对谐振式光子晶体光纤陀螺重要的传感部件——谐振腔的关键技术进行优化研究。首先,对谐振腔重要参数进行仿真优化,使其满足谐振腔高清晰度的要求,根据Matlab仿真结果,确定参数优化的主要原则;然后针对光子晶体光纤与普通保偏光纤熔接损耗较大的问题以及偏振噪声问题,提出一种新型光子晶体光纤耦合器,能够有效避免偏振串扰的影响。采用全矢量FDBPM对耦合器的耦合传输特性进行数值仿真,耦合特性表明,传输偏振模的耦合长度较短,在谐振式光子晶体光纤陀螺的小型化方面具有一定的优势。
- 田军王茁王国臣高伟
- 关键词：光纤陀螺光子晶体光纤谐振腔参数优化
- 小波分析法在光纤陀螺随机误差补偿中的应用被引量：8
- 2007年
- 光纤陀螺随机漂移是惯性导航系统产生误差的重要因素。尽量降低陀螺仪的漂移率是进一步提高惯性导航系统精度的重要途径,也是保证光纤陀螺静态误差补偿精度的前提。从抑制光纤陀螺随机噪声的角度出发,利用小波分析法对光纤陀螺的静态输出进行滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及各项随机误差系数,能够看出:该方法有效地补偿了光纤陀螺的随机误差。
- 高伟刘晓庆李蓓苏游
- 关键词：小波分析光纤陀螺
- 基于冷原子重力仪的船载动态绝对重力测量实验研究被引量：9
- 2022年
- 冷原子重力仪正逐渐向小型化、动态化、实用化方向发展,将其应用于深远海绝对重力测量及水下长航时、高精度导航具有十分重要的意义.而目前冷原子重力仪多数尚处于实验室静基座或准静基座测量状态,难以满足动态应用场景下的重力测量需求,因此对冷原子干涉重力测量进行“由静到动”的相关研究十分迫切和关键.本文分析了动态测量的基本原理,给出了冷原子重力仪与加速度计组合测量的基本方法,搭建了一套基于冷原子重力仪和惯性稳定平台绝对动态重力测量系统,并采用冷原子重力仪与传统加速度计组合测量方式,开展了船载动态测量实验.首先,在实验室静态环境下进行了约40 h的连续绝对重力测量,对冷原子重力仪的性能进行初步评估,灵敏度为447µGal/√Hz(1 Gal=1 cm/s^(2)),长期稳定度可达2.7µGal.在此基础上开展船载实验,测量船在湖上以约4.6 kn的速度航行,采用重复测线的方式开展了船载绝对动态重力测量.经评估,四条重复测线的内符合精度为2.272 mGal,四个航次外符合精度分别为2.331,1.837,3.988和2.589 mGal.最后,针对实验结果,对可能存在的问题进行进一步分析与总结.本实验研究为海洋绝对重力动态测量提供了前期验证与技术方案参考.
- 车浩李安方杰葛贵国高伟张亚刘超许江宁常路宾黄春福龚文斌李冬毅陈曦覃方君
- 多传感器组合导航系统研究
- 2017年
- 为了满足水下航行器高精度导航定位的需求,建立了多传感器组合导航的系统模型。针对信息融合过程中出现的非线性环节,在传统联邦滤波器的基础上,提出了基于粒子滤波的混合联邦滤波器。其中,线性子系统采用卡尔曼滤波算法进行滤波估计,非线性子系统采用粒子滤波算法进行滤波估计。计算机仿真分析表明,该混合联邦滤波算法能够将线性和非线性子系统的滤波结果很好地融合起来,提高了组合导航系统的定位精度。
- 迟凤阳高伟
- 关键词：水下航行器多传感器组合导航粒子滤波
