覃方君
- 作品数：132 被引量：316H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用
- 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用，建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系<Image file="DDA000303386454000...
- 常路宾高端阳卞强李开龙覃方君查峰胡柏青田佳玉吕旭赵仁杰
- 用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法
- 本发明涉及一种用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法，该方法中在地球椭球模型下，极区横向导航成为一个复杂的耦合问题。考虑到三维运动的耦合，重新推导了地球椭球模型横向导航更严格的改进方法。从欧几里得坐标与球面坐标之间...
- 覃方君常路宾佟林李安王智
- 基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法
- 本发明公开了一种基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法，其过程为：根据单应答器和捷联惯导系统输出的导航参数进行导航机械编排，确定捷联惯导系统的状态量和观测量，建立大失准角条件下的卡尔曼滤波模型，由卡尔曼滤波模型得到导...
- 许江宁吴苗朱兵李方能郭士荦覃方君何泓洋
- “一陀螺五加计”捷联惯性导航解算方法
- 提出了一种5加速度计加1陀螺仪的新型准无陀螺捷联惯性导航解算方法(QGFSINM)。该导航解算方法通过合理配置5个加速度计和1个陀螺仪,可不经积分而直接解算角速度,完全消除了加速度计输出方程中角加速度项的影响,能使在姿态...
- 覃方君亓洪标
- 关键词：加速度计
- 一种基于水平精对准的阻尼网络设计被引量：1
- 2013年
- 研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。
- 李开龙高敬东胡柏青覃方君
- 惯性/重力组合导航可观测性分析及鲁棒滤波方法
- 2024年
- 为了满足水下航行器对于长航时、高精度和高隐蔽性的导航定位需求,提出一种基于自适应鲁棒的桑迪亚惯性地形辅助导航(Sandia inertial terrain-aided navigation,SITAN)算法的惯性/重力组合导航方法。首先建立了惯性/重力组合导航系统的数学模型,然后对系统的可观测组合状态进行了分析,研究可用于SITAN匹配算法的系统状态变量,最后通过比较滤波过程中新息协方差矩阵的递推值与计算值之间的差异,设计了一种新型的补偿因子,并提出了自适应鲁棒的SITAN匹配算法。分别选取了3片不同海域进行长航时仿真试验,结果表明,传统SITAN算法均无法完成长航时稳定的匹配导航;与基于Sage-Husa自适应滤波的SITAN算法相比,所提改进算法位置误差的均值和标准差平均提高15.2%和41.4%,提高系统定位精度的同时,增强了系统的鲁棒自适应能力。
- 毛宁李安许江宁覃方君李方能
- 一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法
- 本发明提供一种基于变渐消因子的自适应联邦滤波算法，包括以下步骤：S1，根据AUV构建动力学模型，建立SINS误差状态模型以及SINS/GPS、SINS/DVL、SINS/MAN组合导航误差模型，构建SINS/GPS/DV...
- 李开龙朱天高钱镭源常路宾覃方君李文魁朱九鹏周铸李晓勇
- 基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
- 2007年
- 采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。
- 许江宁覃方君周红进彭勤建
- 关键词：加速度计惯性测量陀螺仪捷联式惯导
- 基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究
- 无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差相当敏感.为了有效抑制GF-INS误差...
- 覃方君许江宁李安周红进
- 关键词：无陀螺小波变换导航传感器降噪方法
- 基于“OBE+五星教学法”的“案例式”课程思政建设的探索——以“计算机测控技术”课程为例
- 2025年
- 为深入贯彻新时代军事教育方针、加速推进课程思政建设高质量发展,以“计算机测控技术”课程为例,采用“OBE+五星教学法”与“案例式”教学策略相结合开展军队院校课程思政建设探索。通过融入先进人物、时事要闻、能力素养、科学思维、军事运用等五个方面的思政内容,构建榜样引领、时事辨析、素养培育、宽延发展和为战为学等五维构建课程思政案例库,提升学员的使命意识、社会责任感和爱国主义情怀,为军队院校专业背景课程思政建设提供新途径。
- 李开龙许微覃方君李文魁
