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覃方君

作品数：117 被引量：284H指数：10
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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作者

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传媒

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  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇光子学报
  • 1篇计算机应用

年份

  • 4篇2024
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  • 6篇2020
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  • 3篇2016
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  • 5篇2014
  • 4篇2013
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  • 8篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 6篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用
本发明属于导航技术领域，公开了一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用，基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法包括：在同一IMU中建立两条解算回路，两条回路都基于捷联惯导力学编排进行导航解算；将IMU的工作状态分...
何泓洋覃方君查峰林恩凡许江宁吴苗
文献传递
光纤陀螺信号的解耦自适应Kalman滤波降噪方法被引量：11
2014年
针对光纤陀螺(FOG)输出信号的随机噪声问题,提出了一种解耦自适应Kalman滤波方法用于FOG信号降噪。方法采用Allan方差分析法估计量测噪声的方差参数,Kalman滤波过程与量测噪声方差的估计过程完全独立,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器间的相互耦合。利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行建模,并在建立的二阶自回归模型的基础上,采用本文滤波方法对采集的FOG实测数据随机噪声进行了试验验证。与传统方法相比,提出的滤波方法具有更好的降噪效果,噪声均方误差降低40%以上。
李杨胡柏青覃方君查峰
关键词：光纤陀螺ARMA模型ALLAN方差解耦自适应滤波
基于虚拟圆球模型的横向极区导航方法（英文）被引量：7
2018年
为减小传统横向极区导航中地球模型引起的主要误差,通常采用椭球地球模型以及复杂的横向转换。基于惯性导航计算中地球半径与速度密切相关的事实,提出利用"虚拟圆球"模型简化横向转换,通过速度补偿减小因模型简化而导致的原理性误差。在载体位置处以卯酉圈半径为半径,构造了一个"虚拟圆球",提出了基于"虚拟圆球"模型的极区横向导航算法。详细推导了采用"虚拟圆球"模型的改进横向极区导航的姿态、速度和位置微分方程。同时,采用扩张系数来补偿载体的速度。对基于圆球模型、椭球模型以及虚拟圆球模型的三种横向导航方法进行了比较。数值仿真结果表明,该方法简化了椭球模型方法的复杂编排,其导航精度优于传统圆球模型方法,与椭球模型方法一致。
覃方君常路宾佟林王智黄春福查峰
关键词：惯性导航极区
强噪声条件下原子重力仪小波降噪适应性研究
2023年
为消除海洋原子重力仪测量数据中的强背景噪声,提升海洋重力场测定精度,研究了不同阈值量化方法下小波降噪算法在海洋原子重力仪数据处理中的适用性问题。首先,通过仿真试验,以数字滤波器作参考,比较了多种阈值计算方法、多种阈值选取规则下的小波降噪算法对不同强背景噪声的滤波效果,指明了最适合用于船载原子重力仪测量数据降噪的阈值量化方法;然后,结合本课题组的湖上动态测量数据,对仿真试验得到的结论加以验证。结果表明:强背景噪声条件下,小波降噪的滤波效果受阈值量化方法选择的影响会有很大的差异,不同阈值计算方法中,固定阈值计算方法对应的降噪效果最好,滤波后信号信噪比至少提升49 dB,精度较数字滤波器至少提升7.6%;不同阈值选取规则中,软阈值选取规则对应的降噪效果最好,无需利用改进阈值选取规则进行优化。
李冬毅覃方君李安黄春福吴岳洋
关键词：小波降噪信号处理
基于JAVA的网络虚拟现实交互系统的设计被引量：2
2006年
提出了一种新的面向A gen t思想的网络虚拟现实交互系统的结构模型,该模型采用B/S模式网络平台构建。针对某型惯性导航装备,给出了基于Cu lt 3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法,虚拟装备的动作由用户自定义的JAVA类灵活控制。该系统可与B/S网络平台实现无缝结合。系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟装备形象逼真,交互性好。
张和杰覃方君
关键词：智能体虚拟现实交互系统
基于EXCEL VBA的航空特种小弹药管理设计方法研究
2008年
分析了航空特种小弹药的管理需求及存在的问题,提出了运用 VBA 技术在 EXCEL 开发平台上管理航空特种弹药的设计方法。
潘华崔明明覃方君
关键词：EXCELVBA弹药管理航空VBA技术特种弹药
基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用
本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用，建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系<Image file="DDA000303386454000...
常路宾高端阳卞强李开龙覃方君查峰胡柏青田佳玉吕旭赵仁杰
文献传递
用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法
本发明涉及一种用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法，该方法中在地球椭球模型下，极区横向导航成为一个复杂的耦合问题。考虑到三维运动的耦合，重新推导了地球椭球模型横向导航更严格的改进方法。从欧几里得坐标与球面坐标之间...
覃方君常路宾佟林李安王智
基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法
本发明公开了一种基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法，其过程为：根据单应答器和捷联惯导系统输出的导航参数进行导航机械编排，确定捷联惯导系统的状态量和观测量，建立大失准角条件下的卡尔曼滤波模型，由卡尔曼滤波模型得到导...
许江宁吴苗朱兵李方能郭士荦覃方君何泓洋
文献传递
“一陀螺五加计”捷联惯性导航解算方法
提出了一种5加速度计加1陀螺仪的新型准无陀螺捷联惯性导航解算方法（QGFSINM）。该导航解算方法通过合理配置5个加速度计和1个陀螺仪,可不经积分而直接解算角速度,完全消除了加速度计输出方程中角加速度项的影响,能使在姿态...
覃方君亓洪标
关键词：加速度计
文献传递
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