胡柏青
- 作品数：91 被引量：223H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 陀螺电机多信号采集及分析研究
- 2008年
- 以NIUSB—6251采集设备和LabVIEW8.2软件为开发平台,构建了陀螺电机信号自动采集系统,研究了陀螺电机声音信号和转速信号的对应关系式,对实测数据运用FFT分析验证了该关系式,为通过监测陀螺电机的声音信号来监测其性能的后续工作建立了基础。
- 金云翔李安胡柏青
- 关键词：陀螺电机数据采集声音信号性能监测
- 某型平台罗经训练模拟器的设计
- 2011年
- 针对某型平台罗经模拟器的问题,给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口,实现了单片机与上位机的通信,通过数码管驱动芯片CH452L和8255A实现了数码管、指示灯的显示和按键的采集。采用面向对象设计思想进行软件设计,以VB6.0和SQL2000为软件设计平台,通过数据库控制程序的流程,对操作台状态和操作进行实时监控,并提供实时的操作提示和帮助,使模拟器操作响应与实际装备完全一致。
- 董传恒胡柏青金云翔
- 关键词：模拟器单片机平台罗经VB编程
- 基于小波分析的惯导超调误差抑制方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题。为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果,提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法,通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块,对阻尼状态切换产生的误差超调信号快速、准确地定位,并通过控制可调参数起始开关,自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差。并通过仿真试验验证了研究提出方法的可行性。
- 李开龙高敬东胡柏青覃方君罗银波
- 关键词：惯导系统小波分析
- 数字维修平台中可视化交互系统的研究与实现
- 2006年
- 在导航装备数字维修平台中,提出了一种新的面向Agent思想的可视化交互系统的结构模型,该模型采用B/S模式网络平台构建;将网络化虚拟现实技术应用于装备维修领域,针对某型惯性导航装备,给出了基于Cu lt 3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法,虚拟装备的动作由用户自定义的Java类灵活控制。该交互系统与B/S网络平台可实现无缝结合,处于网络中的用户只需通过浏览器即可与虚拟装备进行交互。系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟导航装备形象逼真,交互性好,可便于维修人员深入了解装备的内部结构,从而提高工作效率。
- 张和杰覃方君胡柏青
- 关键词：智能体虚拟现实交互系统
- 基于LabVIEW可移植数据库管理系统设计研究被引量：1
- 2006年
- 针对现有数据库管理系统可移植性差和其实现技术较为复杂的现状,提出了采用VISA结构使系统相对硬件层独立,采用UDL技术解决了连接信息在解决方案的服务器资源之间的可移植性,使系统相对数据库类型独立,通过DCT(DatabaseConnectivityToolkit)工具包实现数据库访问,从而使系统具有较好的可移植性。本文以图书馆管理系统为例,基于LabVIEW实现了上述设计,证实了该设计可行有效。
- 夏红梅胡柏青潘华
- 关键词：VISA可移植性LABVIEW
- 基于XML的web文本挖掘方法与模型研究被引量：5
- 2006年
- Internet的快速发展和大量非结构化数据的出现,给传统的数据挖掘工具带来了极大的挑战。XML(可扩展标记语言)技术一方面继承了HTML的灵活性和简单性,另一方面又具有强制结构的完整性和标签的自定义性,已经成为web挖掘的一个重要方向。本文在介绍XML语言基本特点的基础上,针对web上大量异构数据的特点,探讨了基于多叉树的HTML到XML的转换方法,实现web上文本的规范化,并将其用于提出的基于XML的web文本挖掘模型,提高web文本挖掘的有效性。
- 亓洪标李安胡柏青
- 关键词：XMLWEB文本挖掘多叉树
- 船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计被引量：2
- 2021年
- 针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。
- 张梦得胡柏青陈琪张会东
- 关键词：舰船模拟器轨迹发生器解析法
- 惯性导航设备维修决策控制方法的研究被引量：3
- 2003年
- 提出了采用比例失效率模型和马尔可夫决策模型进行惯性导航设备维修决策控制。对基于威布尔比例失效率模型的可靠性参数估计方法和半马尔可夫决策模型的数学构建进行了论述,并介绍了根据这两个模型进行维修决策控制的具体步骤。
- 杨德刚李安胡柏青朱涛
- 关键词：可靠性参数估计
- 一种大中口径炮弹外弹道参数模拟方法
- 2008年
- 本文通过对外弹道相似性理论的研究,提出了一种对炮弹某些诸元用模拟弹的参数近似代替基本弹对应参数的方法,从而解决对一些中、大口径炮弹实弹射击进行外弹道测试的局限性,为外弹道优化验证试验提供一种技术解决途径。
- 张冰凌胡柏青
- 关键词：炮弹外弹道飞行稳定性
- 基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法
- 2023年
- 船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法的预测框架,包含数据预处理、LSTM模型预测、EMD分解、残差预测及补偿,利用AIS(Automatic Identification System,AIS)数据进行实验验证,实验结果表明:与BP神经网络模型和LSTM神经网络模型相比,该组合模型的均方根误差和平均绝对百分比误差均为最小,是一种预测精度更高的船舶运动轨迹预测方法。
- 王均刚胡柏青高端阳朱九鹏
- 关键词：AIS经验模态分解
