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星期五
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周斌
作品数:
95
被引量:70
H指数:4
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
訾斌
合肥工业大学机械与汽车工程学院
钱森
合肥工业大学机械与汽车工程学院
陈兵
合肥工业大学
李元
合肥工业大学
王道明
合肥工业大学
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柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法
本发明公开了柔索并联起重机器人的稳定调节机构,包括车轮、起重液压油缸、伸缩电动缸、万向节和导轨。车轮的上端与液压油缸的缸体铰接,下端与圆弧形导轨配合,可沿导轨移动。起重液压油缸的推杆与万向节两端铰接,万向节上端固定在起重...
周斌
石柯
訾斌
曾亿山
赵嘉浩
用于调节钻杆垂直的六自由度冗余并联装备的设计分析及控制
由于国内陡倾构造地区井斜问题非常普遍,因而研制出能应用于大型深井条件下具有调整钻杆垂直钻井的设备具有重要意义。相比串联机构而言,并联机构具有更好的承载能力、刚度、精度等特点,因此,被广泛应用于运动模拟器、数控机床、医疗设...
周斌
关键词:
钻井设备
六自由度并联机构
运动学分析
文献传递
一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法
本发明公开了一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构,包括车轮、起重液压油缸、伸缩电动缸、万向节和导轨。车轮的上端与液压油缸的缸体铰接,下端与圆弧形导轨配合,可沿导轨移动。起重液压油缸的推杆与万向节两端铰接,万向节上端...
周斌
石柯
訾斌
曾亿山
赵嘉浩
三维微纳米触发式探头
本发明公开了一种三维微纳米触发式探头,其特征是由测头单元和测量单元构成:测头单元是在圆环座上设置呈“十”字的簧片,在簧片上固定设置呈“十”字的悬浮片,形成悬浮片在圆环座上的悬浮结构;在悬浮片的上端面分别固定设置各分光反射...
李瑞君
程琳
周斌
程真英
陈晶
文献传递
一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法
本发明提供一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法,本发明通过利用2‑4个串联模块、一个末端执行器以及底部导轨组成,通过底部导轨动态调整机器人为双立柱、三立柱以及四立柱模式,以应对不同的工作场景,且可便于机器人的后期检修...
周斌
王宇航
高俊
訾斌
陈兵
基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法,涉及康复机器人技术领域,包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板,腰部调节结构、大...
周斌
高俊
訾斌
王道明
钱森
陈兵
钱钧
孙智
李元
一种适用于变刚度膝关节康复外骨骼的控制方法
本发明公开了一种适用于变刚度膝关节康复外骨骼的控制方法,通过建立人体下肢逆运动学模型、基于表面肌电传感器、角度传感器和足底压力传感器等多传感器采集系统,通过构建长短期记忆神经网络(LSTM)模型,构建训练集和测试集数据训...
陈兵
周雷
王瑞进
吴亚东
周斌
訾斌
一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置
本发明公开了一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置,涉及喷涂机器人领域,包括刚柔耦合可变形支架、喷头组件和喷枪底座。刚柔耦合可变形支架用于连接喷头组件和喷枪底座,并通过电机控制实现喷枪轴向伸缩变形、弯曲变形和截...
訾斌
王静远
徐锋
李元
周斌
钱森
赵嘉浩
一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人
本发明涉及一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人,包括通过三角刚性支撑机构固定在基座上的吊臂,三角刚性支撑机构与吊臂通过第一旋转关节相连,三角刚性支撑机构与基座通过第二旋转关节相连,基座可旋转的固定在移动小车上,吊臂的...
周斌
高俊
訾斌
汪志远
汪涛
起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统
本发明提供一种汽车起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统,以解决由于对不确定参数类型的判断错误而导致汽车起重机超载现象的发生。所述起重机参数类型的识别方法,包括3个步骤,确定汽车起重机的工作参数的类型。所述响应...
訾斌
周斌
钱森
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