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陈兵
作品数:
82
被引量:3
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
建筑科学
文化科学
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合作作者
訾斌
合肥工业大学
王道明
合肥工业大学
钱森
合肥工业大学
周斌
合肥工业大学
钱钧
合肥工业大学
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合肥工业大学
作者
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陈兵
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2007
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一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站
本发明公开了一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站,主要包括直线滑台,旋转装置,旋转装置安置于直线滑台之上,直线滑台带动旋转装置与家具工件一起作往复直线移动。本发明主要针对大型组装类家具,使用两台喷涂机器人...
訾斌
潘敬锋
王正雨
王道明
钱森
陈兵
钱钧
郑磊
文献传递
一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法
本发明提供一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法,通过建立七连杆运动学模型、基于多传感器系统采集外骨骼‑穿戴者系统运动信息、计算穿戴者地面压力中心位置、以及设计外骨骼行走有限状态机,可以快速、准确的自动识别穿戴者行走的运动...
陈兵
王兵
文献传递
用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法
本发明公开了一种用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法,系统由无线拖动示教器,无线数据采集卡,上位机,运动,控制器,喷涂机器人构成。本发明示教方法为主动示教,操作者只需很小的力就可完成示教程;示教的过程更直观...
訾斌
冯凯
王正雨
钱森
王道明
陈兵
钱钧
郑磊
文献传递
一种完全约束柔索并联机器人变刚度装置
本发明公开了一种完全约束柔索并联机器人变刚度装置,包括主机箱,主机箱底部设有两道中空圆柱形直线导向槽,每道中空圆柱形直线导向槽中分别有压缩弹簧和圆形隔板,圆形隔板与主机箱之间分别连接压缩弹簧,主机箱内设有活动导向轮支撑轴...
訾斌
李永昌
尹泽强
赵涛
王道明
陈兵
王正雨
钱钧
钱森
一种柔索并联驱动的喷涂机器人机构
本发明公开了一种柔索并联驱动的喷涂机器人机构,所述柔索并联喷涂机器人,由刚性支架、滚珠丝杠执行机构、滑轮、传动柔索、同步带、喷头以及驱动控制箱等部分组成。喷头由柔性钢索驱动,支撑柔索的滑轮可跟随螺母滑块沿导轨移动;螺母滑...
訾斌
万加瑞
王正雨
王道明
钱森
钱钧
陈兵
孙智
文献传递
基于市民需求的商务酒店公共空间研究——以霍邱优莱国际大酒店为例
伴随着工作条件和时长发生的极大变化,日益便捷的公共交通条件所带来的人口大规模流动,节假日闲暇时间不断增多,交往和休闲娱乐的需求日益增长,并逐渐演化为基本的社会活动。如今,高品质的生活方式是人们追求的目标,人们对消费方式也...
陈兵
关键词:
商务酒店
公共空间
文献传递
一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法
本发明提供一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法,本发明通过利用2‑4个串联模块、一个末端执行器以及底部导轨组成,通过底部导轨动态调整机器人为双立柱、三立柱以及四立柱模式,以应对不同的工作场景,且可便于机器人的后期检修...
周斌
王宇航
高俊
訾斌
陈兵
基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法,涉及康复机器人技术领域,包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板,腰部调节结构、大...
周斌
高俊
訾斌
王道明
钱森
陈兵
钱钧
孙智
李元
合肥市市政工程质量政府监督的现状分析与对策研究
代表政府行为的强制性质量监督与社会监理、企业内部质量控制有机地结合起来,组成了我国现行的质量管理体系.但是在实际的工程建设中,政府监督在工程质量管理体系中的作用、地位、职责、任务仍然需要进一步明确并得以贯彻执行. ...
陈兵
关键词:
市政工程
政府监督
工程质量
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一种基于连杆传动的自适应欠驱动手指装置
本发明涉及一种基于连杆传动的自适应欠驱动手指装置,包括依次布置且铰接相连的近指组件、中指组件及远指组件,所述的近指组件包括近指节外壳、近指节连杆、固定在灵巧手手掌上的基关节支架、与基关节支架滑动连接的连杆、与直流伺服电机...
王道明
熊焰
訾斌
钱森
王正雨
陈兵
黄子桐
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