付俊
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 蛇形管屏附件焊接机器人系统的设计与实现被引量：2
- 2022年
- 蛇形管管屏是用于锅炉领域的高压蒸汽管道的重要组成部分,在管屏上有大量的焊接附件,目前支撑块焊接方式均为手工焊接,存在效率低、一致性差,工作强度高等问题。因此本文设计了一种蛇形管附件焊接机器人系统,可实现对蛇形管管屏的自动传送、自动定位、自动识别、自动平焊仰焊结合的全过程集成智能化控制。对该系统的硬件和软件两部分的详细组成进行了介绍,并设计了系统作业流程。采用该系统进行了焊接工艺试验,结果表明,系统运行流畅,激光寻位精准,焊接过程稳定,探伤结果满足质量要求。
- 陈弈付俊罗文国黄安立盛仲曦李浩
- 关键词：蛇形管机器人焊接自动线智能化控制
- 锅炉集箱管座机器人焊接试验工作站的设计与实现被引量：2
- 2023年
- 集箱是电站锅炉系统的重要组成部分,为解决集箱材质众多、尺寸不一等问题,采用3D视觉技术,通过对焊道的定位,结合管座坡口的尺寸参数实现集箱的自动焊接,以提高锅炉集箱管座焊接试验效率和焊接质量。研制了针对集箱管座的智能焊接试验工作站,开发了包括三维图形界面显示、工艺智能规划等功能模块的工艺专家软件,并进行了φ54×9.5管座焊接试验,获得的焊缝成形良好。实际应用表明该焊接工作站智能程度较高,焊接质量满足工艺要求。
- 陈远强罗文国付俊陈弈黄安立
- 关键词：锅炉集箱管座机器人焊接
- 基于离线编程的汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划研究
- 2019年
- 本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,可快速生成用于叶片抛磨的离线程序,以及完成运动仿真及机器人标定等工作。实验表明,采用该工艺规划方法生成的程序能够快速、精确完成汽轮机叶片机器人抛磨作业,抛磨效果良好。
- 陈弈盛仲曦付俊董娜
- 关键词：离线编程二次开发汽轮机叶片
- 锅炉集箱短管接头机器人焊接系统被引量：6
- 2017年
- 集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。
- 盛仲曦陈弈杨霄付俊董娜
- 关键词：锅炉集箱机器人焊接系统
- 基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究被引量：6
- 2017年
- 针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。
- 付俊盛仲曦杨霄陈弈董娜
- 关键词：机器人焊缝
- 汽轮机中小型叶片机器人抛磨系统研究被引量：1
- 2019年
- 针对汽轮机中小型叶片抛磨,研制了一套基于机器人技术的自动抛磨系统。系统组成包括工件快速抓取装置、工件抓取精度校验模块、抛磨机、离线编程系统等。应用该系统对两个规格叶片进行了抛磨应用试验,工件的抛磨精度及表面粗糙度均达到产品要求。实现了从工件抓取上料到抛磨完成下料过程的全自动化抛磨。
- 付俊陈弈盛仲曦
- 关键词：汽轮机叶片离线编程
