杨霄
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 锅炉集箱短管接头机器人焊接系统被引量：6
- 2017年
- 集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。
- 盛仲曦陈弈杨霄付俊董娜
- 关键词：锅炉集箱机器人焊接系统
- 基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究被引量：6
- 2017年
- 针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。
- 付俊盛仲曦杨霄陈弈董娜
- 关键词：机器人焊缝
