李斌
- 作品数：10 被引量：38H指数：3
- 供职机构：交通运输部更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程政治法律医药卫生更多>>
- 我国公共数据开放的促进与阻碍因素——基于交通运输部“出行云”平台的案例研究被引量：23
- 2018年
- 公共数据开放与政府数据开放既有联系又有区别,通过对我国首个行业性公共数据开放平台"出行云"的案例研究,发现公共数据开放的促进因素包括需求推动、上级部署、领导支持、政企合作等方面,阻碍因素包括数据权属不清、法律法规政策界定不明、收益机制未理顺、数据治理水平参差不齐、人力物力财力资源不足、数据安全存在风险等方面。未来要推动我国公共数据开放的发展,可从完善法律法规、加大体制机制保障力度、加强数据治理、降低安全风险等方面着手。
- 王翔刘冬梅李斌
- 关键词：开放数据
- 中国城市公交电动化推进策略
- 了城市公交电动汽车的基本情况，并从技术层面、运营组织、经营模式等方面进行阐述，建议应该认真的去总结已经开展新能源公交示范的这些城市、企业的一些经验和教训，给新城市和地区提供参考，让后来者少走弯路，起到以老代新的作用，可以...
- 李斌
- 关键词：电动汽车
- 四轮独立转向电动汽车转向控制方法被引量：9
- 2015年
- 本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动力学模型。接着,以四轮侧偏角之和绝对值最小化作为优化目标函数,以质心侧偏角为零和理想横摆角速度作为约束条件,采用线型优化算法求解系统前馈控制器。再以轮胎侧偏角和横摆转矩为输入建立线性控制模型,运用最优区域极点配置方法设计反馈控制器。最后,建立人-车-路闭环仿真系统,分别进行双移线道路仿真实验和对开路面上的行驶仿真实验。结果表明,控制器能根据路面附着情况分配各轮转角,保证车辆跟踪理想状态。实车双移线实验进一步验证了控制器对车辆理想状态良好的跟踪精度。
- 马雷贡士娇李斌汪林于悦
- 关键词：四轮独立转向前馈控制区域极点配置操纵稳定性
- 快速公共汽车交通系统建设与运营管理规范
- 本标准规定了快速公共汽车交通系统的总体要求，车道、场站、运营车辆、智能系统、交通工程设施、运营设备等方面的建设要求，以及运营组织调度与服务、运营安全管理、车道管理、场站管理、车辆技术管理、智能系统管理、服务监督管理等方面...
- 刘冬梅衣倩宋向辉李斌王昊覃彤吴洪洋汪林贾世东孙明正林正薛兴海高瑞鑫吴晓武巴振东刘彤魏凉良郭忠叶敏季锦章张铭洪晓龙
- 汽车与交通的协同创新发展趋势
- 本文从交通基础设施的角度去探讨一下智能汽车和电动汽车的关系.智能汽车与基础设施的相互影响，智能车辆对于交通流的影响会改变交通流的行为，交通基础设施具有天然的垄断或者不可复制，造成垄断，应改变运行模式。因此，现在交通运输部...
- 李斌
- 关键词：交通运输基础设施智能汽车电动汽车
- 一种用于车辆定位的交互式多模型两级卡尔曼滤波（英文）被引量：2
- 2017年
- 为了解决一般状态增强型卡尔曼滤波和两级卡尔曼滤波在微机械惯性传感器不确定噪声的影响下难以获得良好定位性能的问题,提出一种新型的基于交互式多模型的两级卡尔曼滤波方法来适应微机械惯性传感器的不确定噪声.根据不同的噪声特性,建立3个偏差滤波器来覆盖大范围的噪声水平.交互式多模型算法根据3个偏差滤波器可以准确估计出惯性传感器的偏差值,并用来修正无偏差滤波器.因此,应用所提出的滤波方法后,车辆定位系统在不确定噪声的影响下也能获得较好的性能.实验结果显示所提出的交互式多模型两级卡尔曼滤波的平均定位误差比一般两级卡尔曼滤波方法低25%.
- 徐启敏李旭李斌宋向辉
- 关键词：交互式多模型不确定噪声
- 高速公路临时路肩使用措施优化控制与仿真被引量：3
- 2018年
- 总结临时路肩使用措施所存在的问题,提出了基于网络总行程时间最小化的高速公路临时路肩使用措施优化模型。以高速公路METAENT宏观动态交通流模型为基础,利用遗传算法及滑动时间窗来预测优化路肩在不同约束条件和目标函数下的开启和关闭问题。选择美国加利福尼亚州I-80E高速公路进行实例分析。结果表明,一次时间窗(10 min)内所有路段路肩控制变量变化不大于14次且可关闭路肩的权重系数为0.5时,网络总行程时间减少30.61%。总行程时间值比全仿真时间内开放路肩或超过一定流量阈值开放路肩的总行程时间更小,控制效果更为理想。
- 李瑞敏叶朕李斌
- 关键词：最优控制
- 速度协调与临时使用路肩集成仿真优化
- 2019年
- 研究速度协调与临时使用路肩两种主动交通管理措施的集成优化。基于道路上的海量检测数据筛选出研究时段内的交通崩溃现象,分析路肩车道流量对交通崩溃概率的影响,利用路肩车道流量、基本行车道流量、出入口匝道流量建立高速公路主线基本段、入口匝道汇流段、出口匝道分流段的非参数交通崩溃概率模型及Logistic概率模型,并利用实际的检测数据进行拟合,提出以总路段交通崩溃概率之和最小为优化目标的模型进行速度协调与临时使用路肩集成优化,并以英国M42高速公路进行实例仿真,结果显示该方法具有一定的应用价值。
- 李瑞敏叶朕李斌
- 从道路系统的角度看智能汽车被引量：1
- 2016年
- 交通,最大的使命是实现可持续。我们知道,交通受制于土地、能源、环境等等制约。我们如何平衡好机动化、土地能源的关系？既要满足当前的需要,又要给未来留有空间。我们面临很多问题,事故问题、环境污染问题和拥堵问题,所以机动化和这几个关系没有解决好,这仁者见仁。
- 李斌
- 关键词：智能汽车交通需求机动化汽车时代停车收费需求管理
