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余雪玮

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：芜湖市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能车
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇微处理器
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应P...
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇郎朗
  • 1篇王虎
  • 1篇孙书诚
  • 1篇余雪玮

传媒

  • 1篇安徽工程大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究被引量：1
2013年
为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.
王虎郎朗余雪玮孙书诚
关键词：智能车模糊控制自适应微处理器直流电机
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