孙书诚
- 作品数：17 被引量：47H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：芜湖市科技计划项目安徽省自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于路径识别的寻迹智能车设计与实现被引量：13
- 2012年
- 为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.
- 孙书诚郎朗王虎
- 关键词：智能车摄像头边缘检测自动寻迹
- 一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置
- 一种基于摄像头智能车系统的教学实验装置，其特征在于，包括：主控电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速编码模块、CCD驱动模块、SD卡驱动模块、ZigBee通信模块、键盘输入模块、显示模块和ISP串口模块，其特征在于：所述...
- 王冠凌孙书诚郭多文姚伟新袁一鸣辛建芳邢景虎邱月友韦永强
- 文献传递
- 移动机器人定位与导航实验平台
- 本实用新型提供一种移动机器人定位与导航实验平台，其包括：传感器网络单元，适于采集数据；数据处理单元，适于处理传感器网络单元采集的数据；和机器人控制单元，适于接收数据处理单元的处理结果并根据处理结果来控制机器人。移动机器人...
- 陈孟元汪贵东孙书诚柴灿
- 文献传递
- 一种面向路径识别的远程遥控智能车
- 本实用新型公开了一种面向路径识别的远程遥控智能车，包括电源管理模块，控制器模块，图像采集模块，图像存储模块，电机驱动模块，车速检测模块，转向舵机模块，无线通讯模块，利用摄像头获取路径的黑色引导线图，驱动舵机转向，使智能车...
- 郎朗孙书诚王虎许伍刘艳丽凌海波
- 文献传递
- 制冷液数控在线信息采集系统
- 本实用新型提供一种制冷液数控在线信息采集系统，包括：条码信息采集单元、条码信息验证单元和PLC控制器单元；数据通讯卡，分别与条码信息采集单元、条码信息验证单元和PLC控制器单元连接，用于向目标地址发送采集信息；主控制模块...
- 孙书诚陈孟元陈跃东郎朗柴灿周萌
- 文献传递
- 基于Matlab平台的球形电机控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。
- 方愿捷孙书诚凌有铸强勇
- 关键词：球形电机MATLAB矢量控制控制器
- 朴素贝叶斯分类器的误差估计被引量：4
- 2008年
- 模式分类旨在依据识别对象特征的观察值将其归并至某个类别,贝叶斯分类决策可实现模式分类.给出一类遵从特征观察量独立性假设的贝叶斯分类器即朴素贝叶斯分类器设计,并给出朴素贝叶斯分类器的分类误差估计方法.理论分析与实验结果表明,朴素贝叶斯分类器设计方案可行,且其分类误差估计方法有效,可用于模式分类事务处理.
- 陈弋兰王鸣孙书诚
- 关键词：朴素贝叶斯分类器错误率
- 基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究被引量：1
- 2013年
- 为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.
- 王虎郎朗余雪玮孙书诚
- 关键词：智能车模糊控制自适应微处理器直流电机
- 恒压供水系统
- 本实用新型提供一种恒压供水系统，包括：传感器，适于从水管管网中采集数据；主控模块，分别连接A/D模块和D/A模块，A/D模块的输入端连接传感器，主控模块适于基于传感器采集的数据产生控制信号；和变频电机和变频器，变频器的输...
- 陈孟元周萌孙书诚
- 文献传递
- 基于FPGA的无刷直流电动机调速控制器
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的无刷直流电动机调速控制器，包括无刷直流电动机、三相桥式开关，无刷直流电动机与三相桥式开关相连，三相桥式开关连接直流电源，无刷直流电动机包括转子和定子，其特征在于：还包括FPGA芯片，FP...
- 陈孟元陈跃东孙书诚崔祎
- 文献传递
