陈孟元
- 作品数：271 被引量：550H指数：12
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金芜湖市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 一种基于双重约束的机器人地图构建方法、存储介质及设备
- 本发明公开了一种基于双重约束的机器人地图构建方法，包括下列步骤：步骤S1、通过聚合注意力机制特征动态调节的目标检测网络对潜在动态物体所在区域添加边界框；步骤S2、采用密度聚类算法初步区分边界框内前景点和背景点，并通过计算...
- 徐韬陈孟元
- 基于视觉惯导融合的移动机器人地图构建方法及相关设备
- 本发明公开了基于视觉惯导融合的移动机器人地图构建方法及相关设备，该方法包括：S1，根据视觉姿态和惯性姿态融合状态确定融合达成度，完成视觉初始化、视觉惯性校准对齐以及惯性初始化；S2，构建情形评估函数实时分析姿态趋势；S3...
- 陈孟元郭俊阳陈何宝
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- 材料分拣装置
- 本实用新型提供一种材料分拣装置，包括：传感器，用于采集数据；气动阀和电机；可编程控制器，用于接收传感器的输入；控制电机和气动阀。可选的，可编程控制器采用芯片U1，芯片U1的型号为FX2N-48MR。可选的，气动阀有四个，...
- 郎朗周娅陈孟元
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- 抢答监控系统
- 本实用新型提供一种抢答监控系统，包括：主控制电路，由PLC芯片进行控制，通过软件编程实现对其余各个电路的组合和控制；主控制电路的输入端用于采集主持人和玩家的动作信号，与主控制电路的输入连接的玩家抢答电路和主持人控制电路；...
- 陈跃东曹龙陈孟元
- 文献传递
- 一种减速离合器的在线故障诊断系统
- 本实用新型公开了一种减速离合器的在线故障诊断系统，包括主控制模块、显示模块、数据采集卡，主控制模块与数据采集卡相连接，数据采集卡的输入端分别连接有制动力矩信号采集单元、开启力信号采集单元、洗涤噪音信号采集单元、脱水噪音信...
- 陈跃东陈孟元许钢郎朗
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- 无线传感器网络的多跳时间同步优化算法被引量：1
- 2015年
- 通过对无线传感器网络RBS时间同步算法(Reference Broadcast Synchronization,RBS)的研究,针对多跳全网的时间同步问题,提出基于环形网络拓扑的RBS环形算法(References Broadcast Bing Synchronization,RBRS)。该算法在RBS的基础上,采用广播分组和最小平方线性回归的方法实现全网时间同步。从同步误差和开销两方面对该算法和现有的RBS优化算法作理论比较。算法在众多算法中具有一定的优越性,适用于轻型、低功耗的无线传感器网络负载。使用matlab软件进行仿真,实验结果表明优化后的算法和初始算法相比误差累积小、同步开销显著减少,并且能够实现全网络的时间同步。
- 周娅郎朗陈孟元
- 关键词：无线传感器网络时间同步多跳
- 基于FPGA的实验开发板
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的实验开发板，它涉及实验设备技术领域。AS模式电路、JTAG接口电路和电源滤波电路均接FPGA处理器，流水灯模块、独立按键模块、蜂鸣器电路、温度传感模块、串口通信模块、电机驱动模块、时钟模...
- 陈孟元袁苑朱枫
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- 基于改进ORB的图像特征点匹配研究被引量：47
- 2016年
- 针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点匹配时间,采用汉明距离完成初步匹配,然后结合PROSAC算法对初步筛选的点去伪,获得较为精准的匹配点对。实验结果表明,图像尺度变化时,SURB算法的平均匹配准确度为93.4%,约为ORB算法的3倍;SURB算法的平均耗时约为SURF算法的80%,具有较强的实时性和可行性。
- 戴雪梅郎朗陈孟元
- 关键词：特征点匹配尺度不变性ORB
- 一种基于GPRS控制的智能饮水机
- 本实用新型公开了一种基于GPRS控制的智能饮水机，它涉及一种饮水机。它包括微处理器、加热驱动模块、水温水位采集模块、GPRS模块、感应模块、按键模块、显示模块和故障报警模块，微处理器分别与加热驱动模块、水温水位采集模块、...
- 陈孟元吕亚运王君洪张晓昕党天一
- 文献传递
- 基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法
- 2017年
- 针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配到动态簇集的每一个节点上,减小了无线通信过程中碰撞和干扰现象的发生,降低了节点通信和计算负担。针对不良观测信息,基于新息协方差匹配原理,建立了自适应SR-CKF,提高了整个系统的鲁棒性。实验仿真结果表明,本文提出的基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法有效的提高了跟踪的精度和稳定性并且减小了传感器节点间通信的能量损耗。
- 陈孟元
- 关键词：簇头目标跟踪
