关宇威
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP与CPLD的惯性器件数据采集与预处理系统设计被引量：1
- 2013年
- 在比较了MCU、DSP、FPGA等器件的特性后,设计了一种以DSP为核心控制器件,以CPLD为并行计数器件的惯性器件数据采集与预处理系统;实现了对惯性器件数据的实时采集与预处理,并通过串口完成与上位机的通信;该系统经长时间通电测试,未出现故障,适合于惯性系统的研制生产。
- 关宇威王玮
- 关键词：DSPCPLD惯性器件数据采集
- 基于光电导航的伪卫星空中基站定位算法被引量：2
- 2012年
- 由于具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,伪卫星在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景。伪卫星空中基站的精确定位是构建伪卫星区域定位系统的一个关键问题。为此,研究了一种基于光电导航的定位算法,综合利用光电探测成像信息和惯性导航信息,根据伪卫星空中基站的特点建立了相应的误差模型,并采用最小二乘法估计位置误差。计算机仿真结果表明所提算法简单,具有较大的实用价值。
- 王玮关宇威胡胜军刘宗玉
- 关键词：惯性导航最小二乘估计伪卫星
