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刘一杉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇避障
  • 1篇低空
  • 1篇障碍物
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图像
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇视差
  • 1篇视差图
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇图像
  • 1篇无人机
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇避障方法
  • 1篇避障系统

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇刘一杉
  • 1篇陈杰
  • 1篇彭志红
  • 1篇王铎
  • 1篇郑之
  • 1篇辛立伟
  • 1篇张晓龙
  • 1篇梁丽
  • 1篇李新兴

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种无人机避障方法及系统
本发明公开了一种无人机避障方法及系统，通过两个摄像头采集无人机前方环境的信息，得到的第一视频图像信息和第二视频图像信息，并以此得到前方环境的三维图像以及无人机与前方环境之间的距离；然后将该距离是否小于避障安全距离作为一个...
彭志红陈杰刘一杉张晓龙辛立伟李新兴梁丽郑之梅子杰王铎
文献传递
低空环境下视觉辅助无人机避障系统的设计与实现
随着无人机技术的飞速发展,在越来越多的领域都发挥着不可忽视的作用,无人机技术逐渐成为研究的热点。在无人机诸多技术之中,自主避障技术显得越发重要,它不仅是完成飞行任务的重要保障,更在很大程度上代表了无人机的安全性和智能性。...
刘一杉
关键词：无人机双目视觉避障系统飞行控制
文献传递
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