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辛立伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇障碍物
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图像
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇视差
  • 1篇视差图
  • 1篇图像
  • 1篇避障
  • 1篇避障方法

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇陈杰
  • 1篇彭志红
  • 1篇王铎
  • 1篇郑之
  • 1篇辛立伟
  • 1篇张晓龙
  • 1篇梁丽
  • 1篇李新兴
  • 1篇刘一杉

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种无人机避障方法及系统
本发明公开了一种无人机避障方法及系统，通过两个摄像头采集无人机前方环境的信息，得到的第一视频图像信息和第二视频图像信息，并以此得到前方环境的三维图像以及无人机与前方环境之间的距离；然后将该距离是否小于避障安全距离作为一个...
彭志红陈杰刘一杉张晓龙辛立伟李新兴梁丽郑之梅子杰王铎
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