张玉
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人电磁击球系统设计
- 2012年
- 介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构,提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析,结果表明,足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果,达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。
- 王长龙张玉张良谭彧
- 关键词：足球机器人
- 基于CPLD的编码器信号处理电路设计被引量：5
- 2012年
- 基于CPLD芯片,对增量式编码器输出信号进行处理,实现了编码器信号的整形滤波、倍频和鉴相。为了提高编码器的测量精度,设计了一种4倍频脉冲输出电路,提高了编码器的分辨率,并设计了鉴相电路,实现正反向的角度或速度测量。文中给出了Quartus原理图输入电路、时序仿真结果,以及试验测试结果。文中的研究在角度位移等测量领域有着广泛应用价值。
- 蒋利兵张玉吴刚谭彧
- 关键词：CPLD编码器倍频鉴相
