戴立
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制
- 2018年
- 为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器(LLS)。为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的新型CMAC改进算法,引入量化距离来确定高斯权重,并提出一种能够抑制"过学习"现象的新型权重学习方法。仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制电动直线阀输出位移所带来多余力的干扰,明显地抑制了传统CMAC过学习现象,提高了LLS加载精度。
- 徐志伟范元勋汪训浪雷建杰戴立
- 车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现被引量：10
- 2019年
- 随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用。"动中通"系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用。在对车载"动中通"伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统。通过系统辨识工具箱建立了该系统中执行机构的数学模型,并在Simulink在中对伺服系统进行了仿真,设计了速度-位置双闭环PID-扰动补偿的复合控制算法,并应用到实际当中。实验表明,所设计的步进电机伺服控制系统能抑制载体的扰动,动态性能良好,满足性能指标要求。
- 戴立李军陈嘉
- 关键词：步进电机系统辨识PID
- 基于BP神经网络的电动伺服加载算法研究被引量：2
- 2017年
- 该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度。建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因以及基于结构不变原理存在的局限性。介绍了BP神经网络控制算法基本原理,并给出了具体控制结构及相应算法,设计了一种BP/PID复合控制器。仿真结果表明,复合控制器有效地抑制了系统的多余力矩,降低跟踪误差,改善加载系统的动态性能,提高了跟踪精度,增强了稳定性。
- 王权李军戴立
- 关键词：电动加载系统BP神经网络多余力矩复合控制
