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王国峰
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国航天科工集团公司第三研究院
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发文基金:
航天支撑技术基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
贺杰
哈尔滨工业大学航天学院控制理论...
黄显林
哈尔滨工业大学航天学院控制理论...
卢鸿谦
哈尔滨工业大学航天学院控制理论...
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王国峰
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哈尔滨工程大...
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1篇
2006
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单天线GPS/加速度计组合测姿方法研究
被引量:6
2006年
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理.建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义.对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验.仿真结果表明:该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息,为单天线GPS/SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础.
卢鸿谦
贺杰
黄显林
王国峰
关键词:
加速度计
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