黄显林
- 作品数：153 被引量：513H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统
- 本发明提出了一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统，属于微重力模拟领域，特别是涉及一种基于电机、恒力矩机构和差动轮系的恒拉力系统。解决了单电机带卷筒实现恒拉力控制存在对电机要求较高，对高频扰动抑制能力弱的问题。它...
- 李楠刘振叶东齐乃明黄显林牛福亮
- 文献传递
- 只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计被引量：1
- 2001年
- 提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法，该算法不需要假定目标的机动加速度模型，而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入，利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真，结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。
- 王永富黄显林尹航
- 关键词：机动目标跟踪
- X射线脉冲星导航中钟差的可观测性问题
- 2011年
- 标准X射线脉冲星导航(XNAV)能够求解航天器的位置信息,但航天器钟差会导致XNAV的结果产生误差。鉴于脉冲星周期的稳定性,在利用XNAV进行轨道估计中,将钟差作为状态变量进行估计的授时方案已被相关学者提出。一种针对卫星轨道修正专门设计的可观测性分析工具在文中给出,利用其能够有效地判断各个状态的可观测性情况。利用该方法分析将钟差作为状态变量的导航方案,其结果表明仅需2颗脉冲星就可以对全部轨道六根数,以及卫星钟差进行观测;仿真结果验证了可观测性分析结论,双脉冲星导航时系统可以达到60m的定位精度和60ns的授时精度。对比仿真同时揭示了该方案能够有效地抑制钟差对导航精度的影响,将由于钟差引起的定位误差减小20倍以上。理论分析与仿真表明,将钟差作为状态变量的导航方案是一种能够有效地估计钟差,并抑制钟差影响、提升系统估计精度的导航方案。
- 陈拯民黄显林卢鸿谦
- 关键词：脉冲星钟差可观测性卫星卡尔曼滤波
- 三维空间中的偏振光导航方法被引量：11
- 2007年
- 提出了偏振光/GPS/SINS组合导航方法。推导了偏振光辅助测姿原理并进行了仿真验证。提出了多模块改善能观度的方法。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Matlab仿真方式分别对使用单偏振光模块和多偏振光模块的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验。结果表明偏振光辅助测姿方法的引入能够大大改善导航系统的能观度和精度,非平行观测的多偏振光模块可以进一步提高系统性能。
- 卢鸿谦黄显林尹航
- 关键词：偏振光组合导航联邦卡尔曼滤波
- 微小型飞行器视觉导航中两种图像分割方法的比较研究
- 在微小型飞行器的视觉导航中，图像分割的基本工作是将天地两部分分割开。这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割，则以特征线的提取为前提。本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发，利用广义Hough变换和基于...
- 周宇黄显林介鸣
- 关键词：图像分割广义HOUGH变换
- 悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
- 2024年
- 针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。
- 晏慧星卢鸿谦尹航黄显林陈泰年
- 关键词：气动人工肌肉
- ＦＹ－１Ａ姿控系统模拟控制器闭环测试设备的研制
- 黄显林曲涛
- 关键词：接口设备硬件程序设计
- Chebyshev H∞辨识理论
- 本文提出了在H∞范数意义下,用Chebyshev逼近估计有理函数的数学模型,克服了用多项式估计阶次高,且仅在估计点上保证精度的缺点。用一实例说明辨识一类含有极点的曲线数学模型的正确性和实用性。
- 刘西河黄显林胡恒章
- 文献传递
- 一种基于极点配置的自校正PID温度控制器被引量：4
- 1998年
- 提出一种基于极点配置的自校正温度控制器，旨在解决常规PID参数不能在线自动整定的问题。仿真结果证明了该控制器的有效性。
- 黄显林周建锁王淑娟
- 关键词：极点配置自校正温度控制器仿真
- 一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法
- 本发明公开了一种悬吊式恒力系统的在线故障诊断方法，其步骤如下：步骤一、建立包含系统状态，未知的电机故障，外部干扰的增广模型；步骤二、设计在线故障观测器模型；步骤三、建立全局误差方程；步骤四、设计在线故障观测器中的比例增益...
- 黄显林陈力恒卢鸿谦
- 文献传递
