尹航
- 作品数：63 被引量：115H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 光电平台惯性稳定系统的自适应动态摩擦补偿被引量：9
- 2012年
- 机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的光电平台,环架轴系间的摩擦是影响视轴稳定精度的主要扰动因素。考虑摩擦力矩由LuGre动态摩擦模型描述,针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为惯性稳定回路设计了一种模型参考自适应摩擦补偿控制器。通过类李雅普诺夫分析证明了闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果显示,相比采用传统的比例积分惯性稳定控制器,光电平台系统的稳定精度得到显著提升。
- 鲍文亮黄显林尹航卢鸿谦
- 关键词：光电平台视轴稳定模型参考自适应控制
- 极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法
- 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立...
- 卢鸿谦尹航班晓军刘国平陈力恒黄显林
- 文献传递
- 一种具有负载大范围可调功能的微重力模拟张力控制机构
- 一种具有负载大范围可调功能的微重力模拟张力控制机构，以解决现有吊索式微重力模拟张力控制缓冲机构存在负载重量不可调及弱阻尼特性的问题。驱动轴驱动驱动部件，绕线轮固装在驱动轴上，摆臂底轮安装在被动轴上，摆轮安装在摆轮轴上，前...
- 班晓军卢鸿谦尹航王博黄显林
- 文献传递
- 高精度陀螺稳定跟踪系统神经网络预测控制被引量：3
- 2000年
- 针对高精度陀螺稳定跟踪系统 ,提出了一种基于小波基函数神经网络的非线性系统的一步超前预测控制算法。该方法利用小波网络学习非线性系统 ,利用小波神经网络模型作为系统的预测模型 ,控制信号直接通过极小化期望输出值与预测输出值之间的偏差来获得。通过对陀螺稳定跟踪控制系统的仿真 ,表明该算法具有优良的控制品质。
- 黄显林尹航王永富胡恒章
- 关键词：陀螺稳定预测技术
- 三元层状材料结构调控及性能研究进展被引量：5
- 2023年
- MAX/MAB相是一类非范德华三元层状材料,具有丰富的元素组成和晶体结构,兼具陶瓷和金属的物理性质,在高温、强腐蚀、辐照等极端环境中极具应用潜力。近年来,由MAX/MAB相衍生的二维(2D)材料(MXene和MBene)在材料物理与材料化学领域引起了广泛兴趣,已经成为继石墨烯和过渡金属硫族化合物之后最受关注的二维范德华材料。MAX/MAB相材料结构调控不仅对这类非范德华层状材料本征性能产生重要影响,而且对其衍生的二维范德华材料结构功能特性研究也具有重要价值。本文归纳和总结了MAX/MAB相层状材料在结构调控、理论计算和应用基础研究等方向的最新科研进展,并展望了该类层状材料未来发展方向。
- 丁浩明李勉李友兵陈科肖昱琨周洁陶泉争Johanna ROSEN尹航柏跃磊张毕堃孙志梅王俊杰张一鸣黄振莺张培根孙正明韩美康赵双王晨旭黄庆
- 二维最大熵和椭圆匹配的月面障碍物识别被引量：2
- 2009年
- 月面障碍物识别是月球探测器自主着陆末段一个非常重要的环节.而岩石是月球表面存在较多的一种地理特征,有效地识别岩石既可以保证月球探测器的安全着陆,也可以为探测器选择适合巡视勘查的着陆场提供必要的信息.研究中将二维最大熵方法应用于图像分割,获得图像中由障碍物形成的阴影区域,然后使用椭圆匹配的方法匹配岩石的阴影区域,获得岩石的尺寸和位置.仿真实验结果表明,该算法可在0.3 s内有效地识别出图像中直径0.1 m以上的各种尺寸岩石,符合月球探测器末制导任务的实时性和精确性要求.
- 姜肖楠黄显林尹航
- 关键词：最大熵视觉导航
- 基于最优Auti-windup理论的目标模拟器的控制器设计
- 目标模拟器的控制系统设计是一个典型的伺服系统设计问题,其基本要求是精度高、动态特性好.本文采用高增益、窄带宽设计方案对系统进行设计.由于系统中电机转速受到限制,当系统的偏差较大时,系统中的PI控制器的积分环节会使偏差累积...
- 胡永进黄显林尹航申冬科
- 关键词：目标模拟器伺服系统控制器
- 文献传递
- 一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法
- 一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法，它涉及一种装夹装置及装夹方法，具体涉及一种大深径比薄壁管元件的超精密表面加工装夹装置及装夹方法。本发明为了解决大深径比薄壁管状结构元件超精密加工时装夹装置对加工质...
- 赵清亮尹航郭兵王生潘永成
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的恒张力系统摩擦预测
- 吊索恒张力悬挂系统中摩擦力严重影响着系统的精度和性能。为实现对系统中摩擦力的补偿,本文以T-S模糊模型为基础,采用模糊辨识的方法得到系统的模型,从而实现了对摩擦力的预测。采用模糊搜索树法选择了模型的最佳输入变量,引入一种...
- 李杨班晓军卢鸿谦尹航黄显林
- 关键词：T-S模糊模型模糊辨识
- 文献传递
- 吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法
- 本发明一种吊索式低重力模拟张力控制缓冲机构及调整方法，其中，摆杆一端与摆轮轴心连接，摆杆另一端与卷筒轴心连接，卷筒上缠绕吊索一端，吊索另一端穿过摆轮的轮槽与需要控制拉力的工件相连接，卷筒与力矩电机的电机轴同轴安装，摆杆可...
- 卢鸿谦尹航成果达黄显林
- 文献传递
