胥川 作品数:28 被引量:91 H指数:6 供职机构: 西南交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部重点实验室开放基金 高层次人才科研启动基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 环境科学与工程 更多>>
基于航拍视频多维特征的弱势道路使用者轨迹重建方法 本发明公开了一种基于航拍视频多维特征的目标轨迹重建方法,属于数字图像检测技术领域,以解决现有技术中由于受多种因素干扰导致精确还原目标真实运动轨迹困难的问题。其包括:S1、基于航拍视频对弱势道路使用者进行数据标注与目标检测... 胥川 张诗琴 王品 宫丽婷基于驾驶模拟的高速公路施工围挡位置熵权模糊综合评价 被引量:5 2021年 施工围挡是道路施工区常用的交通安全设施,合理设置施工区围挡位置对保障施工区交通安全和节约施工区用地资源具有重要作用。以典型改扩建的高速公路为研究对象,利用驾驶模拟技术,在硬路肩有限的工作面内,设计3种外侧车道与施工围挡间距的模拟场景(0.5 m、0.75 m、1.0 m),组织开展40人的驾驶模拟对比试验,采集驾驶行为、眼动特性和生理信号等数据,采用配对t检验分析试验数据的可靠性,并提出由7项指标组成的评价指标体系,构建了基于熵权法的模糊综合评价模型,提出高速公路施工围挡位置熵权模糊综合评价方法,对3种高速公路施工围挡场景进行了比较分析和安全评价。结果表明:驾驶模拟器和试验场景均不会对试验造成不利影响;外侧车道与施工围挡间距为0.5 m的方案计算分值最高,综合响应表现最好。高速公路路侧施工围挡与外侧车道为0.5 m的距离,有效兼顾了节约用地范围和保障行车安全,可为科学设置高速公路施工围挡提供决策参考。 田毕江 方嘉欣 杨文臣 胥川 胡澄宇关键词:安全工程 高速公路 改扩建工程 驾驶模拟 一种与自动驾驶货运车队混行场景的匝道驾驶辅助方法 本发明公开了一种与自动驾驶货运车队混行场景的匝道驾驶辅助方法,包括:获取主车当前运动信息;根据主车和自动驾驶货运车队之间的碰撞距离以及沿碰撞距离的速度差,计算二维碰撞时间指标SACT;计算自动驾驶货运车队行驶至匝道所需的... 胥川 杨玉凤一种基于多无人机图像的道路车辆轨迹提取方法 本发明公开了一种基于多无人机图像的道路车辆轨迹提取方法,包括采用多无人机对道路车辆轨迹信息进行提取;对原始道路车辆视频数据进行视频稳定化处理和背景提取处理,并对视频数据进行抽样标注,用于训练目标检测模型;对拼接后的道路车... 胥川 王品 宫丽婷 郑欧 黄栩 杨玉凤成都市限行政策对绕城高速公路运行的影响分析 2020年 成都绕城高速自修建以来,经历了成都市相继颁发的不同限行政策。现阶段限行政策以工作日(周一至周五)7:30-20:00为限行时间,通常被称为“工作日限行”。但有时因为调休,工作日会被调整到周末,因此产生了“工作日不限行”状况。文章基于成都市绕城高速流量数据和出租车GPS数据,对工作日限行状况和工作日不限行状况下绕城高速公路的流量和绕城平均速度进行分析。结果表明,当二、三环路之间限行时,工作日不限行状况相较于工作日限行状况,其站点平均流量更少,整体平均速度更高;当绕城以内限行时,工作日限行状况相较于工作日不限行状况,其站点平均流量更少,整体平均速度更高。因此,不同的限行政策对绕城高速公路运行的影响不同。 杨燕 方嘉欣 刘红灵 胥川关键词:GPS 基于决策树的驾驶疲劳等级分析与判定 被引量:11 2015年 为了提高疲劳检测的精度,通过驾驶模拟试验采集了15位中青年有经验驾驶员的车辆横向位置、方向盘操控、眼动等多源数据并计算疲劳特征指标,同时采集驾驶员主观疲劳程度并通过视频回放进行校核,在此基础上建立疲劳等级与特征指标的决策树模型,结果表明,对于区别疲劳等级最显著的变量有闭眼时间比例(percentage of eye closure,PERCLOS)、车道偏移标准差、越线时空面积、方向盘反转率,且上述变量与疲劳等级呈正相关;PERCLOS为最优的疲劳等级划分变量,并获取了2个重要阈值:当PERCLOS小于2.8%时,驾驶员处于严重疲劳状态的比例为零;当PERCLOS大于21.9%时,驾驶员处于未疲劳状态的比例为零;该模型预测的总正确率为64.31%.为了校验模型,从15位驾驶员中随机选取了4位进行模型校验试验.校核结果表明该模型的正确率达63.22%.模型在2次试验中都未发现将严重疲劳识别为未疲劳的情况. 胥川 王雪松 陈小鸿 张惠关键词:驾驶模拟器 疲劳驾驶 决策树 生理参数 一种基于GPS数据的城市高架快速路动态安全性评价方法 本发明公开了一种基于GPS数据的城市高架快速路动态安全性评价方法,属于交通安全领域,其将路段截面处理,通过获取每个横截面的出租车GPS数据来获取路段中出租车的行驶速度,进而获取由速度平均值的标准差和速度标准差的均值构成的... 胥川 刘红灵 肖玮文献传递 车速空间波动对城市快速路安全的影响分析 被引量:1 2018年 城市快速路的车速空间波动常被认为是事故风险的重要因素,但是车速空间波动很难通过传统的固定检测器来提取。为克服传统方法的不足,本文充分利用Floating Car Data(FCD)提取快速路路段的空间车速方差等道路运行指标,并在获取快速路特征指标的基础上,分别以总事故频率、追尾事故频率和侧碰事故频率为因变量建立了负二项模型。模型结果发现空间车速方差、路段行程车速对三类模型的影响呈现一致关系:空间车速方法与三类事故频率呈正相关,说明利用车速空间波动来诊断城市快速路安全风险是可行和有价值的。此外还发现路段行程车速与三类事故频率呈负相关,路段内包含平曲线对事故总频率和追尾事故都有显著正相关,但对侧碰事故的相关性不显著;立交路段与侧碰事故频率相关性显著。 胥川 付川云 朱援关键词:城市快速路 浮动车数据 无侵入测量指标的驾驶疲劳检测性能评估 被引量:11 2014年 为了准确检测驾驶疲劳状态,利用高仿真度驾驶模拟器进行模拟实验,采集了驾驶行为和眼动数据,并进行了主观疲劳程度调查.在此基础上,设计了23种无侵入检测指标,从与疲劳的相关性、二元检测性能、对道路线形的敏感性和个体一致性4方面,评估了指标的性能并按综合性能排序.研究结果表明:眼闭合时间比例与主观疲劳程度(Karolinska sleepiness scale,KSS)的相关性最高,为0.443;二元检测性能最好的是眼闭合时间比例和车道偏移标准差;眼动指标在曲-直路段的变化幅度均低于20%;当KSS为7时,除车中心越线时间比例外,其余指标均存在显著的个体差异;综合性能最高的指标依次为车道偏移标准差、闭眼时间比例和越线期间横向平均速度. 胥川 王雪松 陈小鸿关键词:疲劳驾驶 驾驶模拟器 基于“两客一危”数据的高速公路服务区路段车辆行驶模式研究 被引量:3 2017年 基于"两客一危"数据,以沈海高速公路厦门段为例,通过浮动车的GPS时空图发现高速公路服务区路段车辆行驶特征,同时选取车辆的平均速度、最低速度、速度方差等车辆运行特征指标进行层次聚类,得到服务区路段车辆的行驶模式.研究结果表明,高速公路服务区路段存在3种行驶模式,即进出服务区、正常行驶和交织减速,基本可以代表车辆在服务区路段的实际运行状态. 高悦尔 阚小溪 胥川 崔紫薇关键词:高速公路 层次聚类