贾冬
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.
- 赵江波贾冬王军政
- 关键词：自抗扰控制电液伺服
- 结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计
- 针对结晶振动电液伺服系统具有的不确定性、干扰因素多,时变性强的特点,设计了一种新型自抗扰控制器。根据其振动曲线已知的特点,简化了跟踪微分器;线性扩张状态观测器的输入端加入一阶滤波环节,在降低噪声干扰的同时,加快了扩张状态...
- 贾冬赵江波王军政任广通
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器电液伺服
- 文献传递
