赵明元
- 作品数：6 被引量：46H指数：3
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金武器装备预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种确定射频目标模拟器喇叭坐标的方法与系统
- 本发明公开一种确定射频目标模拟器喇叭坐标的方法与系统，所述方法包括：由射频目标模拟器喇叭的归一化坐标确定喇叭与拦截弹视线在阵面系的方位视线角和高低视线角；由所述喇叭与拦截弹视线在阵面系的方位视线角和高低视线角、弹目距离，...
- 赵明元吴向东邵真杰章枧张传海李宗星孙雪琪
- 基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法被引量：18
- 2010年
- 针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过"隐攻角"反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到"稳、准、快"的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。
- 赵明元魏明英何秋茹
- 关键词：有限时间稳定BACKSTEPPING
- 导弹初始大角度转弯复合控制研究被引量：3
- 2014年
- 基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以提高系统转弯快速性,验证了复合控制方法的可行性。
- 李稀媛敖百强赵明元
- 关键词：极点配置
- 相控阵雷达导引头的惯性视线重构被引量：1
- 2015年
- 针对弹载相控阵雷达导引头的惯性视线重构问题,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的视线重构方法。与传统方法相比,提出的方法无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了对测量噪声的放大。仿真结果表明,该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度。
- 邵真杰赵明元
- 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波
- 逆轨拦截机动目标的三维最优制导律被引量：16
- 2020年
- 以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。
- 熊少锋魏明英赵明元熊华王卫红周本春
- 关键词：最优控制
- 考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律被引量：10
- 2018年
- 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小.
- 熊少锋魏明英赵明元熊华
- 关键词：中制导律最优控制高斯伪谱法
