何秋茹
- 作品数：12 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中国航天北京仿真中心更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法被引量：18
- 2010年
- 针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过"隐攻角"反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到"稳、准、快"的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。
- 赵明元魏明英何秋茹
- 关键词：有限时间稳定BACKSTEPPING
- 半实物仿真中转台指令的形成被引量：2
- 1990年
- 本文讨论了在不计及重力与地球自转影响下,阻尼陀螺、捷联惯性测量组合为实物的导弹半实物仿真试验中,转台指令的形成问题。一方面由于三轴转台的转序与描述导弹绕质心转动的运动学方程所采用的转序不同,另一方面由于转台各框的转动范围有限,使得这一问题的解答不一目了然.本文论述了转台复现导弹角运动的实质是复现导弹在惯性空间的角速度,而不是角位置,在此基础之上给出以微分方程形式和坐标变换矩阵形式形成转台指令的两种方法,并进行了验证。
- 何秋茹
- 关键词：导弹转台仿真
- 幅相控制精度对射频仿真目标位置误差的影响被引量：6
- 2016年
- 在射频仿真系统中,目标的精确位置是通过对三元组辐射信号的幅度和相位控制来实现的,幅度和相位控制精度直接影响目标位置的模拟精度。基于波因廷矢量法建立了三元组合成位置模型,以两元组为例,分析了二元组合成位置特性及其对幅度和相位的灵敏度特性,建立了合成位置误差与幅相控制精度关系的数学模型,并给出了合成位置误差的分布规律,结论具有工程指导意义。
- 武鹏飞何秋茹
- 关键词：射频仿真三元组
- 基于SR_UKF的直气复合飞行器试验数据处理研究
- 由于飞行试验过程中各种因素的影响,测试结果不可避免的包含了大量的测量噪声,这些噪声会影响数据进一步处理的精度,因此提出了利用平方根无迹卡尔曼滤波方法(SR_UKF)对直气复合飞行器试验数据进行滤波处理.SR_UKF既避免...
- 王晓雷何秋茹刘东方
- 关键词：飞行试验卡尔曼滤波
- 文献传递
- 引黄工程运行控制系统仿真被引量：1
- 2001年
- 引黄工程运行控制系统仿真是引黄工程全系统运行计算机仿真项目的重要组成部分之一。本文简要描述了引黄工程运行控制问题的特点和运行控制系统设计的目标，在此基础上，介绍了该控制系统分析方法、控制方案、仿真模型、以及典型工况仿真的基本结论。
- 何秋茹
- 关键词：引黄工程系统仿真计算机仿真
- 多通道、大视场、高精度射频仿真系统
- ＜正＞ 随着新型雷达导引头不断出现,对射频仿真提出了更高的要求。雷达导引头工作时所处的射频环境,除了主要的目标回波以外,还有杂波、多路径、涡轮叶片的旋转调制和电子干扰。由于在复杂电磁环境下,导引头天线和天线罩都难于用数学...
- 何秋茹
- 文献传递
- 红外成像仿真系统目标/背景辐射能量计算被引量：3
- 2008年
- 红外探测系统不仅能探测到的目标红外辐射,也探测到环境背景的辐射。红外制导半实物仿真系统在试验过程中,目标和部分环境背景辐射都进入参试探测器的视场内,而红外探测系统响应的是目标和背景的辐射通量差。根据红外辐射度学的基本理论,结合红外半实物仿真系统的光学系统结构和特性,计算了红外成像仿真目标与试验室环境背景在参试探测器像素的辐射通量差以及红外仿真小目标与环境背景在参试探测器入瞳处的辐射通量差,以便对仿真系统的能量进行定量地分析。
- 张盈虞红何秋茹
- 关键词：红外半实物仿真
- 用目标模拟器仿真真实目标能量的计算方法
- 光学制导导弹控制精度的提高导致对目标模拟器仿真的逼真度要求也越来越高,对目标逼真度的要求不仅体现在形状大小方面,而且在辐射能量的仿真方面.从通用目标模拟器仿真原理方面,分别推导了红外点源和红外成像目标仿真系统中目标辐射能...
- 虞红何秋茹陶渝辉
- 关键词：导弹光学制导红外成像半实物仿真目标模拟器
- 文献传递
- 一种基于一维距离像的射频仿真评价的方法
- 本发明公开一种基于一维距离像的射频仿真评价方法，将目标特性与雷达信号卷积，时频变换后得到一维距离像理论值，由标准接收装置接收射频仿真系统发射的雷达目标信号，处理生成一维距离像仿真值，再理论推导出定量评价射频仿真系统模拟雷...
- 马静何秋茹金从军
- 文献传递
- 用目标模拟器仿真真实目标能量的计算方法被引量：6
- 2006年
- 光学制导导弹控制精度的提高导致对目标模拟器仿真的逼真度要求也越来越高,对目标逼真度的要求不仅体现在形状大小方面,而且在辐射能量的仿真方面.从通用目标模拟器仿真原理方面,分别推导了红外点源和红外成像目标仿真系统中目标辐射能量仿真的计算方法,给出了目标模拟器光学系统出瞳处的辐射照度计算公式,从中分析了影响辐射能量仿真的主要因素,从而能够在系统研制前对目标的辐射能量进行预估,以便确定辐射源和系统其他器件的选择.
- 虞红何秋茹陶渝辉
- 关键词：红外成像仿真半实物仿真目标模拟器图像生成
