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陈腾

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京师范大学数学科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

机构

  • 1篇南京师范大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇朱建栋
  • 1篇史玉石
  • 1篇陈腾

传媒

  • 1篇南京师大学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题
2011年
针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致;2.个体之间没有碰撞发生;3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广到了控制输入幅值受限的情形.
史玉石朱建栋陈腾
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