朱建栋
- 作品数：27 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京师范大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 广义系统的奇异二次指标最优控制问题
- 该文分别在有限及无限时间区间两种情形下考察了线性广义系统的奇异二次指标最优控制问题。
- 朱建栋
- 关键词：最优控制
- 文献传递
- 状态反馈传输滞后情形下线性离散系统的镇定
- 本文讨论了带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,在一般情况下给出了系统可镇定的一个内部限制条件。为了克服带传输滞后的线性离散系统的内部限制条件, 提出了两种方法, 一种是充分地利用滞后状态的信息, 另一种是设计带有...
- 朱建栋
- 关键词：线性离散系统状态反馈
- 文献传递
- 非方广义系统奇异二次指标最优控制问题被引量：2
- 2001年
- 讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题 .在一些常规条件下 ,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈 。
- 朱建栋
- 关键词：最优控制
- 带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定被引量：2
- 2008年
- 针对存在传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,给出了系统可镇定的一个内部限制条件.为克服这一限制条件,提出了两种方法:一种是充分利用滞后状态的信息,另一种是设计带有递推动态的状态反馈控制器.研究结果表明,若系统在没有传输滞后时能通过状态反馈被镇定,则存在传输滞后时一定也能通过设计新的控制器使系统被镇定.
- 朱建栋
- 关键词：线性离散系统状态反馈
- 状态滞后线性系统的H_∞状态反馈控制器
- 2002年
- 利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 ,并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明本文方法的正确性 .
- 冯俊娥朱建栋李可峰
- 关键词：线性矩阵不等式时滞系统鲁棒控制理论
- 状态反馈传输滞后情形下线性离散系统的镇定
- 本文讨论了带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,在一般情况下给出了系统可镇定的一个内部限制条件。为了克服带传输滞后的线性离散系统的内部限制条件,提出了两种方法,一种是充分地利用滞后状态的信息,另一种是设计带有递推动...
- 朱建栋
- 关键词：线性离散系统状态反馈
- 文献传递
- 有限时间离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题被引量：1
- 2000年
- 讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 。
- 马树萍朱建栋
- 关键词：最优控制离散奇异系统
- 通过输出反馈使广义系统变为无脉冲模系统的一种新方法被引量：2
- 2001年
- 考虑非正则的线性广义系统 ,给出了通过输出反馈使系统不仅为正则的而且是无脉冲模系统的一种新方法 ,并给出了具体算法 .
- 朱建栋
- 多个体系统在平面曲线上的一致性问题
- 2013年
- 提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题.在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致.最后给出仿真例子,对理论结果进行验证.
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统
- 多个体系统在平面圆曲线上的一致性问题
- 2012年
- 提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。通过一个变换,针对平面圆目标曲线实现了角速度的一致性。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。
- 王宝平朱建栋
- 关键词：多个体系统
