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吴坤峰
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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发文基金:
航天科技创新基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
梁彦
西北工业大学自动化学院
程咏梅
西北工业大学自动化学院
张共愿
西北工业大学自动化学院
杨峰
西北工业大学自动化学院
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吴坤峰
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年份
1篇
2010
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INS/GPS/CNS组合导航系统仿真
被引量:9
2010年
在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。
吴坤峰
杨峰
梁彦
张共愿
程咏梅
关键词:
组合导航
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